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智能视觉系统

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  • 公司名称杭州蓝芯科技有限公司
  • 品       牌其他品牌
  • 型       号
  • 所  在  地杭州市
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间2020/7/1 14:59:43
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蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商,成立于2016年,团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予机器人3D视觉感知能力,为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源(光伏/锂电)、包装,合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。












智能搬运人,3D视觉传感器
输出信号 数字型
智能视觉系统的主要功能是模拟人眼视觉成像与人脑智能判断和决策功能,采用图像传感技术获取目标对象的信息,通过对图像信息提取、处理并理解,终用于机器人系统对目标实施测量、检测、识别与定位等任务,或用于机械人自身的伺服控制。
智能视觉系统 产品信息

智能视觉系统的主要功能是模拟人眼视觉成像与人脑智能判断和决策功能,采用图像传感技术获取目标对象的信息,通过对图像信息提取、处理并理解,终用于机器人系统对目标实施测量、检测、识别与定位等任务,或用于机械人自身的伺服控制。

一个完整的智能视觉系统的主要工作过程如下:
1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。

2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。 
3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。 
4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。
5、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。 
6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。 
7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。 
8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。 
9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。
10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。

杭州蓝芯科技自研的悟空系列智能视觉系统具有高分辨率、高精度的特点,可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素,深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可达0.4S。
3D视觉传感器可以为机械人提供视觉引导的基础,广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。

 

LXPS-HS0222-B/C

描述

标准产品,同步输出同坐标灰度图像,可选配彩色版,同步输出彩色图像,适用于物品分拣,拆码垛,工厂上下料

分辨率

1920*1200

采集时间s

<0.4(选配GPU<0.2)

工作距离mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

视野范围

0.75d*0.45d(d为工作距离)

Z轴精度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

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