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行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。
可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。
从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，
转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。
从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，
转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。
从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，
转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。
从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，
转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。
从行星减速机演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，
转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：
当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者
把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情
况。从演示中我们可以看出，行星齿轮间没有相对运动，作为一个整
体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接
档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：
从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，
由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。
其余的七种行星减速机组合方式比较常用。
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