RV摆线针轮精密减速机

RV摆线针轮精密减速机

迟带曲线: 固定输入齿轮,向输出端施加转矩.得到转矩同扭转角的对应关系.绘出迟带曲线.

传动精度:指输入旋转角时的理论旋转角度和实际输出旋转角度之间的差,

回差:指在额定转矩的±3%处的迟带曲线宽度的中间点的扭转角

齿隙:指在额定转矩为零处的扭转角

扭转刚度扭转刚度=B/A

精密行星减速机速比如何选择?相信很多对减速机不太了解的朋友会遇到这个问题, -般大家碰到的常见的计算公式:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速但是上面等式具体对应什么数值,大家可能还是搞不太清楚，下面我就简单的介绍一下:等式左边[减速比]指的就是我们需要计算出来的结果,就是只有经过计算才能知道的精密行星减速机的减速比的数值其次，等式右边第-项[伺服马达转速] ,看到这个名称时，大家可能就迷糊了，到底是1500、2000、 还是3000,还是5000? 其实很简单,大家可以对照一下自己选购的这一款伺服电机参数，对照一下额定转速具体是多少，比如三菱伺服电机中100w，200w, 400w, 750w中电机一般是3000/min; 1kw以 上的电机-般是2000r/min。 这里只是一个参考,大家可以参照伺服电机样本参数，减速机出力轴转速] ,这个数值就是指我们想要减速机输出的转速,可以根据行程和减速机带动的链轮直径计算出来这一数值,根据计算所得数值,折合成减速机出力轴转数。这样带入上面等式就可以计算出我们需要采购的减速比这就是关于精密行星减速机的速比计算，

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