Safari-880T升级版巡检机器人
设备型号:Safari-880T升级版
产品类型:履带式机器人底盘
工作电流:48V 直流伺服电机
遥控距离:空旷300M
外形尺寸:1025*745*420mm
车体自量:155kg
行驶速度:0~1.6m/s
功能: 用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运输消防等特种机器人开发
爬坡能力:10度
额定扭矩:94.5NM
大越障:100mm
悬挂系统:克里斯蒂悬挂+玛蒂尔达四轮平衡悬挂
续航能力:2h
1.1产 品 名:履带式底盘车Safari-880T升级版
1.2产品概述:超越同级别底盘,追求更高的通过性能及越野性能,Safari -880T升级版可承载100KG的设备无所不至。悬挂采用克里斯蒂+玛蒂尔达四轮组平衡悬挂,可适应重载避震全车安装6枚避震器组合*的撞击吸能设计,可有效的减少地形冲击。
1.3主要功能:勘探、救援、侦查、拍摄等机器人底盘
1.4拓展功能:
用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运输消防等特种机器人开发
1.5产品特点:
(1)支撑面积大,150mm的履带接地比例达到75%,适合于松软、泥泞等复杂环境作业,下陷度小,滚动阻力小,越野机动性能好。
(2)转向半径极小,可以实现原地转向。
(3)履带支撑面上有履齿,不易打滑,牵引附着性能好,有利于发挥较大的牵引力
(4)车体外壳采用304不锈钢材质,坚固耐用,整体防护性能好,深得广大客户喜欢。
2、设计参数
项目 | 规格 | |
动力 | 48V伺服电机 | |
工作环境温度 | -20℃~60℃ | |
悬挂系统 | 克里斯蒂悬挂+玛蒂尔达四轮平衡悬挂 | |
额定功率 | 1KW*2 | |
额定扭矩 | 94.5NM | |
运行速度 | 0~1.6m/s | |
大越障 | 100mm | |
大爬坡 | 10度 | |
减震 | 左右独立*6避震器 | |
遥控距离 | 空旷300M | |
续航能力 | 2h | |
遥控功能 | 右侧摇杆控制车体运动 | |
尺寸 | 外形尺寸 | 1025*745*420mm |
内仓尺寸 | 950*350*230mm | |
底盘高度 | 135mm | |
履带宽度 | 150mm | |
接地长度 | 740mm | |
重量 | 自重 | 155kg |
载重 | 100kg | |
材质 | 轮 | 铝 |
车身 | 不锈钢板 | |
履带 | 优质橡胶内嵌凯夫拉纤维 | |
表面处理 | 喷塑/部分喷漆 | |
电池 | 类型 | 锂电池 |
容量 | 30AH | |
电压 | 48V |