DCS: 分布式控制系统,系统采取分布式控制实现多个云料仓模组的自动化以及信息互动。而是采用挚锦*的NeoS系统,允许单台料仓有其自己的控制系统,自主运作,但同时NeoS系统仍然可以控制整个设备,实时监测和控制整个流程。
多台料仓通过输送系统,连接机器人手臂进行抓取和放置,从而提供复杂的自动化物料处理解决方案。
整个系统包括如下部分:
模块化料仓:DCS系统采用标准的云料仓作为基本存储单元,保证了整个系统的可扩展性和灵活性。
AMH模块:Automated Material Handler实现物料从MTS模组上的自动抓取入库,以及从云料仓内将物料提取到MTS传输模组上。
MTS模块:Material Transfer System 物料传输模块轨道,防静电设计,通过底部移栽实现物料回转,配合RFID可以实现物料转载夹具自动识别。
ML模块:Material Link 配合AGV的物料上下料模块,可以帮助用户实现物料提取和退还的无人化操作