TMT-R9900S 特征
2. 通过伺服马达控制, 采用精密研磨级滚珠丝杆的TMT-R9900S 系统可以满足高速, 高重复性, 高可靠性生产工艺. 软件设计为将焊接工艺流程转换为系统机械运动指令, 通过8轴运动组合使烙铁头与送锡丝相互独立的轴运动,动作相互配合, 底盘360度旋转,模拟手工焊接,取得传统焊接机器人无法实现的符合IPC要求的焊接结果.
3. 由于采用图象处理技术,应用编程序过程简单, 明了.
4. 动态激光高度补偿,是自适应操作, 确保批量生产过程中,焊接的可重复性, 焊点质量的一致性.
5. 视觉图象采集系统工程, 采用框标识别定位, 实现智能化运行
TMT-R9900S 参数表
输入电压: | TMT-R9900PS-1 | 100-120 VAC | |
TMT-R9900PS-2 | 220-240 VAC | ||
伺服马达轴数: | 8 轴 | ||
像机视野 | 550mm x 800mm | ||
*PCB尺寸 | 450毫米 x 550毫米 带旋转运动 | ||
*焊接区域 | 450mm x 450mm | ||
动态轴距: | X-轴 | 550mm | |
Y-轴 | 800mm | ||
Z1, Z2 轴 | 150mm | ||
Q旋转轴 | 360° | ||
轴运动速度: | X, Y 轴 | 0.1mm - 1200mm/sec | |
Z 轴 | 0.1mm - 800mm/sec | ||
Q旋转轴 | 0.1 - 360°/sec | ||
重复性定位: | X, Y, Z 轴 | ±0.01mm | |
Q旋转轴 | ±0.02° | ||
旋转平台: | 重复性 | sec ±5 (0.001°) | |
精度 | sec ±10 (0.002°) | ||
平行度 | ±0.005mm | ||
同心度 | ±0.01mm | ||
像机 | 清晰度 | 0.015mm | |
传感器 | 1/2" CMOS | ||
像素 | 6.2 x 5.2 Micron | ||
气压: | Max. 6 Bar / 120 PSI | ||
焊锡丝直径种类: | 0.3mm - 1.6mm | ||
控制器: | 工业电脑 /自主知识产权软件 | ||
操作系统: | 微软专业版视窗10 | ||
焊台系统: | 120 瓦 (40 瓦 射频输出功率) | ||
居里温控技术: | 250°C - 500°C (382°F - 932°F) | ||
耗散功率: | 2.2 KVA | ||
尺寸 (宽 x 高 x 长): | 900mm (H) x 760mm (D) x 730mm (W) | ||
重量: | 750 KG (1650 LBS) |