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XWM3-50(12V)-三轴磁阻传感器

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具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称立得空间信息技术股份有限公司
  • 品       牌
  • 型       号XWM3-50(12
  • 所  在  地
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间2021/4/7 11:53:59
  • 访问次数308
产品标签:

三轴磁阻传感器

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立得空间信息技术股份有限公司(以下简称:立得空间)成立于19999月,是由武汉大学、李德仁院士、国内科技投资公司等共同组建的高科技企业,注册资金6100万元,现有员工500余人,在北京、武汉、上海、广州、西安、成都等地设有机构。

立得空间致力于运用移动测量技术推动测绘产业变革,促进地理信息的快速获取与利用。立得空间不但在国内*发明移动测量系统(MMSMobile Mapping System),更通过实景三维地理信息的创新应用在国防、测绘、城市管理、应急、*、交通、旅游、互联网位置服务等领域创造了崭新的应用模式,开创了中国实景三维地理信息产业。

立得空间有着专业齐备的研发部门,设计能力涵盖光学、电子、机械、自动控制、测绘、遥感、图像视觉、互联网等诸多领域,拥有优异的跨专业设计能力和复杂系统集成能力,是移动测量领域*实力的专业团队。公司一直秉承“坚持原创,追求*”的经营理念,不断为客户带来崭新的科技体验,曾2次荣获国家科技进步二等奖。

立得空间的主要产品和解决方案包括:空/陆基移动测量系统、GNSS/INS惯性组合导航系统、“采、编、存、发、用”一体化数据生产及服务云平台、面向车联网及公众的“我秀中国”实景地图网站、以及为城市管理、*、应急、交通、铁路、旅游等行业定制的信息化解决方案。

历经十数年艰苦创业,立得空间现已发展成为移动测量与实景三维技术领域的*企业。同时,公司与国内外100多家IT企业结成合作伙伴关系,将各自的优势技术产品进行了组合,共同为客户提供完善的智慧城市解决方案。

创新无止境,经典在继续。立得人将践行一贯的承诺,为您的工作和生活奉献“立刻得到”的价值!

定姿定位系统,POS,IMU,实景三维数据
1.三轴磁阻传感器测量平面地磁场,双轴倾角补偿。
2.高速高精度A/D转换,磁场测量精度100μGuass。
3.内置微处理器计算传感器与磁北夹角,输出RS232格式数据帧。
4.工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。


XWM3-50(12V)-三轴磁阻传感器 产品信息
XWM3-50(12V)-三轴磁阻传感器



一、产品XWM3-50(12V)特点

1.三轴磁阻传感器测量平面地磁场,双轴倾角补偿。
2.高速高精度A/D转换,磁场测量精度100μGuass。
3.内置微处理器计算传感器与磁北夹角,输出RS232格式数据帧。
4.工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。

二、主要技术指标

俯仰和横滚输出:

响应速度

3次/秒

输出范围

±60°

精度(俯仰范围±30°)

±2°

精度(俯仰范围±30°到±45°)

±3°

分辨率

±0.1°

重复性

±0.2°

航向输出:

响应速度

3次/秒

测量精度

±5°

分辨率

±0.2°

重复性

±0.4°

其它指标:

磁场测量范围

0.1 Gauss 到 3 Gauss

zui大干扰磁场

20 Gauss

电源电压

+12V DC

电源电流

60mA

工作温度

-40℃ 到 +85℃

存储温度

-55℃ 到 +100℃

电路板尺寸

长63.5mm,宽51mm,器件总高16mm

  • 极限工作指标

电源电压

+9V到 +15V DC

工作温度

-50℃ 到 +85℃

四、 XWM3-50输出信号格式

XWM3-50输出RS-232格式数据,格式“9600,n,8,1”。每帧输出20字节16进制数。数据结构如下:

字节位置

数据类型

数据内容

字节1

单字节16进制数

“0xaa”数据帧头

字节2

单字节16进制数

罗盘执行命令的响应结果。如与命令字相同,表示已经执这条行命令。响应“0xee”表示没有执行命令。

字节3,4

保留

 

字节5,6

保留

 

字节7,8

双字节有符号整数

罗盘俯仰方向与水平面夹角,转换成角度的算法如下:整数/1000/3.14159*180

字节9,10

双字节有符号整数

罗盘横滚方向与水平面夹角,转换成角度的算法如下:整数/1000/3.14159*180

字节11,12

双字节有符号整数

X轴方向磁场强度

字节13,14

双字节有符号整数

Y轴方向磁场强度

字节15,16

双字节有符号整数

Z轴方向磁场强度

字节17,18

双字节无符号整数

罗盘与磁北偏角,转换算法:整数/100

字节19

保留

 

字节20

单字节数

前面全部数据的累加效验和

五、命令

序号

命令字

含义

说明

1

0x01

响应速度设置,3次/秒(罗盘开机默认速度)

掉电不保留速度设置。

2

0x02

响应速度设置,8次/秒

3

0x03

响应速度设置,12次/秒

4

0x04

响应速度设置,18次/秒

5

0x05

响应速度设置,24次/秒

6

0xf5

开始水平面转动标定

此标定为工厂使用标定,在罗盘*使用精度降低后可以使用。此命令在参照工厂校准说明书。

7

0xf6

开始侧向水平面转动标定

8

0xf7

转动磁场数据保存

10

0xe0

X角度zui大点

11

0xe1

X角度zui小点

12

0xe2

Y角度zui大点

13

0xe3

Y角度zui小点

14

0xe4

纪录角度范围

15

0xfa

角度零点校准1

16

0xfb

角度零点校准2

17

0xfc

纪录角度零点

18

0xd0

开始罗盘转动标定

用户罗盘标定命令。

19

0xd1

结束罗盘转动标定

 

20

0xa5

允许设置罗盘零点指向

设置罗盘零点指向,可以消除磁偏角误差

10

0xe0

X角度zui大点

 

11

0xe1

X角度zui小点

 

序号

命令字

含义

说明

12

0xe2

Y角度zui大点

 

13

0xe3

Y角度zui小点

14

0xe4

纪录角度范围

 

15

0xfa

角度零点校准1

16

0xfb

角度零点校准2

17

0xfc

纪录角度零点

18

0xd0

开始罗盘转动标定

用户罗盘标定命令。

19

0xd1

结束罗盘转动标定

20

0xa5

允许设置罗盘零点指向

设置罗盘零点指向,可以消除磁偏角误差。

21

0xe5

磁北修正

22

0xe8

清除磁北修正

  • 命令详解

XWM3-50罗盘为用户提供了14条指令。XWM3-50接到指令后,在数据帧的第二字节显示指令执行情况,如果与命令相同表示已经执行完指令,如果是“0xee”,表示指令无法执行。

  • 响应速度设置:命令字:0x01,0x02,0x03,0x04,0x05

调整罗盘响应速度,在连续输出和单次输出方式下有效。

命令字与输出速度对应表格如下:

命令字

0x01

0x02

0x03

0x04

0x05

输出速度

3次/秒

8次/秒

12次/秒

18次/秒

24次/秒

  • 罗盘转动校准:命令字:0xd0,0xd1

发送命令字0xd0缓慢转动罗盘,转动范围超过360度,为保证校准精度建议罗盘俯仰范围小于20度。发送命令字0xd1纪录保存罗盘校准结果。

  • 罗盘指向设置:命令字:0xa5,0xe5,0xe8

发送命令字0xa5进入指向设置状态,发送0xe8命令清除原有指向设置。发送命令字0xa5进入指向设置状态,发送0xe5命令设置当前指向为零度。

  • 角度零点设置:命令字:0xfa,0xfb,0xfc

将罗盘平放在平面上,发送0xfa命令,将罗盘反向180度平放在平面上发送0xfb命令,发送0xfc命令,记录角度零点。

七、引线定义

电路板正视图:

 

接线端子号

名称

说明

1

+12V

输入电源正级

2

GND

输入电源地

3

TXO

串口信号输出

4

RXI

串口信号输入

5

F

工厂设置线(悬空,禁止连接任何电平)

6

GND

输入电源地

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