发那科焊接工业机器人理实一体化教室方案

1 可开展的教学课程

l 工业机器人基本操作教学

l 工业机器人示教教学

l TCP 标定教学

l 建立工件坐标系教学

l 简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学

l 工业机器人基本指令操作与位置点设置

l 工业机器人模拟机加上下料工装实训综合应用

l 工业机器人码垛实训综合应用

l 工业机器人离线编程（写字）实训综合应用

l 工业机器人模拟喷涂实训综合应用

l 工业机器人运用虚拟仿真

l 工业机器人离线编程

l 教师端学生端进行数据交互

理实一体化教学系统软件

机器人运用虚拟仿真

“InteRobot 理实一体化教学系统软件”在理实一体化教学系统平台 PC 上运行后，可以添加与实际机器人一样的工作场景，可实现多品牌机器人的机器人进行虚拟仿真。理实一体

实训工艺流程：按照操作指导书，通过“InteRobot  理

实一体化教学系统软件”，运动仿真窗口中含有 IPC 控制器插补模块，该模块实现 PC 端发送程序文件到 IPC 控制器中可在示教器上加载运行的功能， 即实现仿真路径转化为 IPC 控制器识别的 PRG 程序文件，在运动仿真后勾选

【IPC 控制器插补】勾选框后，点击【加载程序到 IPC】

按钮，此时 PC 端的 PRG 文件将发送到 IPC 控制器中， 可在示教器上查看该程序文件