MTi-G-710 姿态模块

MTi-G-710   GPS惯性组合增强导航系统

航空航天：无人飞行器或者无人直升机的控制，稳定以及导航；空中摄影设备的稳定。传感器应用于自动操控。

海洋：远程操作车（ROV）和水下自动设备（AUV）的控制和稳定；

机器人：机器人的控制和稳定（安全、防御、检查, 服务机器人）。

汽车：汽车和摩托车等车辆的动态性能分析（线加速度, 角速度以及纵倾横滚和方位角）。

钻井工业：应用于钻井以及管道检测工具的惯性测量单位（IMU）。

MTi-G-710   GPS惯性组合增强导航系统

特点

• 实时对惯性位置/速度和GPS 信号进行计算

• 内置16 通道的定位系统(GPS)接收器

• -158dBm 的追踪灵敏度

• 支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)

• 360 度输出姿态和航向

• 输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度

• 静态压力传感器（气压计）

• 输出UTC（世界协调时间）参考值

• 紧凑设计

• 超低功耗

• 不同的数字输出模式

• 全部为固态的MEMS 微型传感器

• 每个传感器都单独进行温度，三维安装以及传感器交叉轴敏感度的较核

• 内置检测功能（BIT）

• 默认天线检测

• 支持外置天线

输出

• 3D方位角（四元/矩阵/欧拉角度）

• 3D加速度

• 3D角速率

• 3D地磁场（标准化）

方位性能

• 动态范围：3D所有角度

• 角速率分辨率：0.05deg

• 静态精度（横滚/俯仰：<0.5deg）

• 静态精度（航向）：<1deg

• 动态精度：2degRMS

• MTi-G-710