ELE电动执行器 SCVA-0/S300Comm.0107505
上海欧戟贸易有限公司
周凯洋
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Heidenhain(海德汉)编码器,光栅尺
Murrelektronik电源,模块,连接器
Turck(图尔克)接近开关,总线模块
Suco(苏克)压力开关,变送器
Parker(派克)阀门,柱塞泵
SIEMENS(西门子)6DD 7ML
传感器:Pauly、Pomini、INTERNORMEN
编码器:LIKA、Huebner、 Fraba、L+B
电机:Bauer、baumuller、DEMAG、WATT、EMOD、VEM
泵阀类:EA、Linde、Janhs、GESTRA、Brinkmann、Knoll、DENISON 、Kracht、IMAVD、Voith
其他:Beckhoff、PILZ、SCHUNK、Vahle、HBM、SIKO、IFM、Dopag、Fibro、Vogel、Phoenix
主要产品分类:
★传感器、接近开关、编码器、PLC、光栅尺、读数头
★控制模块、继电器、总线模块、电极、电容
★隔离放大器、变送器、逆变器、变频器、总线模块、电极、电容
★流量开关、流量计、液位计、伺服阀、泵阀、滤芯、密封圈、过滤器
★电机、传动轴、轴承、夹具、轴套、接头、刹车片
★绝缘检测仪、远程报警器、水质分析表,数据采集器、温控仪
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上海欧戟* | Spelsberg | AL 1010-8 |
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ELE电动执行器 SCVA-0/S300Comm.0107505
电动执行机构有二种类型,一般分为部分回转电动执行机构(Part-Turn Electric Valve Actuator),和多回转电动执行机构(Multi-Turn Electric Valve Actuator),前者主要控制需要部分回转的阀门 例如:球阀,蝶阀等,后者需要多圈数旋转的阀门,例如闸阀等。
电力驱动的多回转式执行机构是常用、可靠的执行机构类型之一。使用单相或三相电动机驱动齿轮或蜗轮蜗杆最后驱动阀杆螺母,阀杆螺母使阀杆产生运动使阀门打开或关闭。多回转式电动执行机构可以快速驱动大尺寸阀门。为了保护阀门不受损坏,安装在在阀门行程的终点的限位开关会切断电机电源,同时当安全力矩被超过时,力矩感应装置也会切断电机电源,位置开关用于指示阀门的开关状态,安装离合器装置的手轮机构可在电源故障时手动操作阀门。
这种类型执行机构的主要优点是所有部件都安装在一个壳体内,在这个防水、防尘、防爆的外壳内集成了所有基本及*的功能。主要缺点是,当电源故障时,阀门只能保持在原位,只有使用备用电源系统,阀门才能实现故障安全位置(故障开或故障关)。
这种执行机构类似于电动多回转执行机构,主要差别是执行机构最终输出的是1/4转记90度的运动。新一代电动单回转式执行机构结合了大部分多回转执行机构的复杂功能,例如:使用非进入式用户友好的操作界面实现参数设定与诊断功能。单回转执行机构结构紧凑可以安装到小尺寸阀门上,通常输出力矩可达800公斤米,另外应为所需电源较小,它们可以安装电池来实现故障安全操作。
选择要素
选择一台合适的阀门执行机构类型和规格时必须考虑下列要素:
驱动能源
常用的驱动能源是电源或流体源,如果选择电源为驱动能源,对于大尺寸阀门一般选用三相电源,对于小尺寸阀门可选用单相电源。一般电动执行机构可有多种电源类型供选择。
有时也可选直流供电,此时可通过安装电池实现电源故障安全操作。流体源种类很多,首先可以是不同的介质如:压缩空气、氮气、天然气、液压流体等,其次它们可以具备各种压力,第三执行机构具有各种尺寸以提供输出力活力矩。
阀门类型
当选择阀门用执行机构时,必须要知道阀门的种类,这样才可以选择正确的执行机构类型。有些阀门需要多回转驱动,有些需要单回转驱动,有些需要往复式驱动,它们影响了执行机构类型的选择。通常多回转的气动执行机构比电动多回转执行机构价格要贵,但是往复式直行程输出的气动执行机构价格比电动多回转执行机构便宜。
力矩大小
对于90度回转的阀门如:球阀、碟阀、旋塞阀,最好通过阀门厂商获得相应阀门力矩大小,大部分阀门厂商是通过测试阀门在额定压力下阀门所需的操作力矩,他们将这一力矩提供给客户。
对于多回转的阀门情况有所不同,这些阀门可分为:往复式(提升式)运动-阀杆不旋转、往复式运动-阀杆旋转、非往复式-阀杆旋转,必须测量阀杆的直径,阀杆连接螺纹尺寸已决定执行机构规格。
执行机构选型
一但执行机构类型和阀门所需驱动力矩确定了,就可以使用执行机构厂商提供的数据表或选型软件进行选型。有时还需考虑阀门操作的速度和频率。
流体驱动的执行机构可调节行程速度,但是三相电源的电动执行机构只有固定的行程时间。
部分小规格的直流电动单回转执行机构可调节行程速度
电动执行机构作为执行单元,在电动单元组合式仪表中发挥着重要的作用。电动执行机构可以与多种电动操作器进行协调配合,促进无扰动切换模式的形成,从而实现自动调节,在石油化工、电力以及锅炉系统上水等方面均具有良好的应用价值。基于计算机控制系统条件下,电动执行器的稳定性和控制精度是影响自动化控制系统运行可靠性的重要环节,因此在水厂应用中加大力度探讨电动执行器的故障处理是非常必要的。
1 水厂电动执行器的应用原理
就电动执行器的实际应用情况来看,其属于一种自动化控制的几点一体化设备器件,作为一项执行设备,电动执行器处于自动化仪表的终端部位,主要功能是对阀门和挡板等设备进行开关和调节控制,促进工作效率的提升。
电动执行器主要由伺服放大器和执行机构两部分组成,应用原理如图 1 所示,其中,Ii 为输入电流,If 为变送器的反馈电流,θ 为执行器旋转的角度或位移输出量。
DKJ 角形成电动执行器是具有良好应用价值的一种闭合随动系统,能够实现深度负反馈。就电动执行器运行原理来看,伺服放大器将输入信号和位置反馈信号进行对 i 后,准确把握二者之间的偏差,并加以放大处理,以此作为主要因素驱动两相电机转动。在减速机作用下,输出轴改变转角的过程中,经过位置发送器,促进位置反馈电流的转换,并反馈至私服放大器的输入端。直至输入信号与位置反馈信号之间差值为 0 时,两相电动机停止转动,此时输出轴处于与输入信号相对应的位置上,并保持稳定的运行状态。
电动执行器是一种智能型电子式变频电动调节阀,也是一种新型的执行机构,对执行器的要求能够自动调节。在调节过程中,变频电动调节阀的阀芯的运行速度在阀位反馈信号和输入信号偏差较大时,阀芯的运行速度是不断变化的,且比普通的电动执行器要快。就电动执行器工作模式来看,电动执行器在实际应用中主要包含就地方式、远程方式以及自动调节方式三种。当执行机构出现故障或紧急事故时,旋钮切到「手动」位置,摇动手轮就可以实现手动操作。遥控方式是把中控室内的操作器切换开关放在「手动」位置时,通过旋转「开」或「关」旋钮发出控制信号控制执行机构正转或反转。