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跟随模块 HXZK-GS

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  • 公司名称北京华星北斗智控技术有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2021/7/26 15:16:21
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北京华星北斗智控技术有限公司(以下简称“华星智控”)成立于2015年,是一家高科技民营企业,公司员工90%本科以上学历,公司专注于研发生产高精度定位、测距、防撞软硬件产品。 华星智控基于UWB技术开发的UWBLOC定位系统能提供10厘米级的测距定位精度,定位基站、防撞测距基站,定位标签,定位系统软件平台已被广泛的应用于工业4.0、电厂、、管廊、隧道、展厅等众多领域,提供高精度的人员、物资定位管理。 华星智控基于GNSS差分技术开发的实时差分定位基站能提供室外动态3厘米精准定位,该设备已被广泛用于各种机械设备,车辆,实时精准定位,防撞;静态差分基站设备能提供3毫米的精准定位,已被广泛用于各种变形监测领域。 华星智控自创立以来,一直致力于为客户提供更专业的室内外高精度定位系统解决方案,致力成的精准定位“智控”品牌供应商。
蓝牙定位系统
本产品由一个基站和一个标签组成
跟随模块 HXZK-GS 产品信息

本产品由一个基站和一个标签组成。基站可以实时串口输出标签相对基站的距离和角度。测距范围30米,测角范围360度,前后对称。距离精度10cm,角度精度5度。该模块适合用于各类自动跟随产品中。




角度说明


基站正前方为0度,左边0到-90度,边0到+90度,前后对称。跟随模块本身无法区分前后,但是当标签处于基站背面时,小车转向时会触正反馈,加速转到正面。



通信协议

串口TTL3.3V波特率115200,校验不包含包头


包头

长度

消息类型

标签id

距离

角度

信号质量

按键

电量

保留

55AA

N+17

0X01

2字节

2字节

2字节

1字节

1字节

1字节

2字节


设备参数


跟随模块车载端参数

工作电压

DC 5V

工作电流

300mA

工作温度

-20~+85℃

测距范围

≤30米

工作频段

3.75GHz~4.25GHz

角度范围

360°前后对称

测距精度

±250px

角度精度

±5°

输出频率

1~30Hz可调

输出接口

TTL串口,3.3V

尺寸(mm)

49*43*41

重量(克)

3



跟随模块标签端参数

输入电压

DC 5V

充电接口

MicorUSB

工作电流

1mA

工作频段

3.75GHz~4.25GHz

工作温度

-20~+85℃

通信频率

1~30Hz可调

输出接口

TTL串口,3.3V

尺寸(mm)

34*21(天线15*15*2.5)

重量(克)

5.2


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