工业RFID应用之技术篇（十六）：21世纪工业视觉|超高频RFID与PLC携手共创新型产业

21世纪已过去20多个年头，国内外的工厂企业也顺应时代的发展对工业生产流程进行智能化，自动化升级改造。其中绝大部分的改造来自于将重复性的，密集型劳动改造成机械化，利用机器人24小时进行工业生产。

石油是*的工业血液，那么工业的眼睛呢？就是各式各样的传感器，它们可以将温度，压力，动作与否等信息传递给计算机，由计算器根据这些信息下达下一步的指令。

现在，工业的视觉系统又将迎来一个新成员，那就是RFID，RFID由于技术特性，可以对多种信息进行储存，适合绝大多数恶劣的工业环境，自从问世以来就受到了广泛的关注。

上一期小编就超高频RFID读写卡的配置软件给大家做了介绍，那么今天文章的内容则是围绕着modbus tcp 通讯协议和西门子PLC（1200）。

本次测试使用的UR12-E00超高频读卡器是集成了自由协议和modbus tcp协议的高精尖设备，该读卡器使用以太网连接，左侧接电源，右侧接交换机或者plc即可。

将PLC和读卡器简单连接在交换机上就可以直接上电控制了，现在可以打开西门子TIA Portal软件，有经常使用TIA软件的都熟悉如果是PN连接的话是要导入GSD文件的，但是我们今天采用的是modbus tcp通讯，则不需要GSD文件。

Modbus tcp是一种工业上常用的通讯协议，目前市面上的PLC大部分都是支持该协议，因此直接调用TIA指令库的modbus主从站指令就可以与modbus设备通讯了，下图是进行读取指令的部分程序截图。

可以看到需要填写参数不多，EN用于调用该指令块，REQ是一个使能开关，开启则使得整个程序块按照编写好的参数运行。

DISCONNECT则是断开与modbus设备的开关，MB_MODE是指令块的两种模式选择，例如上图的MB_MODE=0则是代表指令块采取读取指令，若为1则是写入指令。

MB_DATA_ADDR是标签操作的起始地址，按照标准的modbus通讯协议，40001则是代表标签的地址0，如图为40017则是对标签地址16进行操作。

接下来的MB_DATA_LEN是代表操作的数据长度，这里的单位是寄存器，10个寄存器则是20个字节的数据长度。

PLC连接UR12设备时需要的以太网IP是在CONNECT这个参数中填入，这几个是比较重要的输入数据，右侧的输出数据则是指令块完成位和报错代码之类的，这里不多介绍。

以上提到的各项参数一部分可以直接在指令块输入，一部分则是要在指令块的背景数据块中输入，用户只需要根据文档中标注的数据区域更改MB_DATA_ADDR和MB_DATA_LEN就可以把需要的数据取出来。

以上就是关于超高频读卡器UR12使用modbus tcp与西门子PLC通讯的步骤，更多RFID相关信息请登录广州晨控智能技术有限公司或者关注微信公众号（晨控智能）查看，我们将时间更新RFID相关信息，期待您的咨询与合作。