智能制造网APP
智能制造网手机站
智能制造网小程序
智能制造网官微
智能制造网服务号
大家好！
我是你们亲爱的工具人——晨控智能小帮手。
但凡做工控的技术人员，对Modbus这个单词一定不陌生。Modbus-RTU和Modbus-TCP协议都是工业现场十分常见且应用非常广泛的通讯协议。
在上一期我们详细介绍了使用Modbus RTU 协议连接PLC和RFID高频读写器，那么这一期我们就来聊聊Modbus TCP协议，并且结合实例看看TCP协议又是如何连接PLC与RFID高频读写器，希望能够对大家有一些帮助。
Modbus-RTU和Modbus-TCP两个协议的本质都是MODBUS协议，靠MODBUS寄存器地址来交换数据。
不过Modbus RTU活跃在串行通讯领域，常使用RS485或者RS232串口通讯，而Modbus TCP则应用于以太网通信领域，使用以太网通信，并可支持以太网POE供电。
现如今Modbus TCP协议可以说是业界标准，绝大多数品牌的PLC都支持Modbus TCP通讯协议，因此晨控智能RFID产品的E系列RFID高频读写器就应运而生。
晨控智能E系列的RFID高频读写器不仅全面支持Modbus TCP通讯协议，根据客户的设备需求还可定制支持不同通讯协议的RFID，我们力求为客户提供的技术支持。
RFID高频读写器CK-FR08-E系列
相比于Modbus RTU的主从站协议规则（只有一个主站），在Modbus TCP中则定义多主站多从站的模式，主站是客户机（CLIEBT），从站是服务器（SERVER），实现了复数主站和复数从站通过总线在网络上进行数据交互。
每一个主站（客户机）都可以访问任意的服务器获取数据信息，实现了数据的自由分配和调取，相比于RTU协议来的更加的灵活自由。
我们用实例来说明：
系统：Windows10
编程软件：TIA Portal V14
RFID读写器：CK-FR08-E02
PLC：Siemens S7-1200
通讯协议：Modbus TCP
连接方式：以太网
连接实物图如下，这里使用一个交换机将PLC，PC和RFID读写器连接在一起，同时RFID读写器采用POE供电，不需要另外提供电源，可极大节省成本。
连接成功后我们打开TIA Portal V14，打开编写好的西门子PLC通讯协议程序（随产品赠送，已调试完毕，节省工程师大量时间），在这里有一点需要注意：
Modbus TCP的服务器地址即为IP地址，先在TIA编程软件的“可访问设备”中可以搜索到已连接读写器的IP地址。
将此IP地址填入编程软件DB程序块的“MB_CLIEBT”的背景数据块“ADDR”中，IP地址填入之后只需将程序下载到PLC即可连接成功。
当现场排布多个RFID高频读写器作为服务器时，只需要调用多个DB程序块修改成对应的IP地址访问，可以实现轻松采集多组数据。
Modbus TCP协议通过“MB_CLIENT”指令作为 Modbus TCP 客户端通过进行通信，使用该指令，无需其它任何硬件模块。
使能激活REQ，CLIENT向服务器发送命令，变量MB_MODE值为1，程序命令为“读取”，读取读写器地址40001开始，3个字节长度的数据，并将读取到的数据写入“UserData”的“ReadConfig”变量组，工作时“BUSY”输出为1，结束时标志位“DONE”输出为1。
通过“MB_CLIENT”指令，可以在客户端和服务器之间建立连接、发送请求、接收响应并控制 Modbus TCP 服务器的连接终端。
“MB_SERVER”指令作为 Modbus TCP 服务器进行通信。使用该指令，无需其它任何硬件模块，“MB_SERVER”指令将处理 Modbus TCP 客户端的连接请求、接收 Modbus TCP功能的请求并发送响应。
而此程序已经编写完成并写入读写器芯片中，无需另外编写，客户只需要连接设备并对客户端进行数据采集即可使用，真正意义上做到用户拿到手即可使用。
晨控智能RFID高频读写器的优势：
1、通讯协议支持，调试安装方便
目前中国已把Modbus TCP作为工业网络标准之一，还有越来越多行业把Modbus TCP作为标准来用，各的PLC都支持此通讯协议。
2、兼容各类PLC，升级维护省事
晨控智能E系列RFID高频读写器集成Modbus TCP协议之后就可以做到兼容与各种品牌商的PLC连接，并且方便客户对PLC升级或更换之后继续使用此系列RFID高频读写器。
3、工作精度高，提高生产效率
晨控智能RFID高频读写器生产工程严格把关，经10万次读写测试错误率为0，硬件质量过硬和*的通讯协议，都是我们对客户的*。
更多关于Modbus TCP通讯的技术和RFID高频读写器的应用与问题解决方案请关注微信公众号或者登陆晨控智能查询，晨控智能期待您的咨询与合作。
