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方案简介
近年来变频控制因其节能、*及低颤动而得到广泛的关注和应用，基于ARM/DSP 的高性能驱动方案为中大功率三相电机提供了高性能、多控制方式的解决方案，其主要应用于对电机控制的性能、实时性方面要求比较高的场合，如工业缝纫机、数控机床、白色家电、工业风机等。 该方案采用32位ARM/DSP作为主控芯片；为了减少电路的复杂度，提高可靠性，采用智能功率模块作为电机功率驱动部分；该方案整合目前常用的电流检测电路，以适应于不同电机及不同控制方式的要求；同时由于采用了高性能的MCU，更多类型的通信接口可被灵活应用，如：URAT、CAN、RJ45等。
其主要涵盖的电机类型及控制方式：
电机 | 技术 | 控制环路 | 反馈 |
交流感应（ACI） | V/F | 速度 | 转速表 |
FOC | 速度和转矩 | 转速表 | |
FOC | 速度和转矩 | 无传感器 | |
永磁同步/无刷直流（PMSM/BLDC） | FOC | 速度和转矩 | 编码器 |
FOC | 位置、速度和转矩 | 编码器 | |
FOC | 速度和转矩 | 无传感器 | |
无刷直流（BLDC） | 梯形 | 速度和转矩 | 霍尔 |
梯形 | 速度和转矩 | 无传感器 | |
步进（STEPPER） | 微步 | 位置、速度和转矩 | 无传感器 |
高性能电机控制带来的更高价值：
可变速控制 无传感器控制
矢量控制 多轴控制
空间矢量PWM 灵活的通信接口
更高的电机效率 每个控制器可控制更多的电机
更高的控制效率 更丰富的系统功能
更高的功率级效率 更高的可靠性和稳定性
更高的性价 一个平台可支持更多的产品
方案图片：
方案框图：
工作电压：48V~220V；
驱动功率：0~2KW；
控制器：ARM、DSP；
主机通信：CAN、UART、RJ45；
连接方式：隔离、非隔离；
电机类型：BLDC、PMSM、ACIM、STEPPER；
