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采用STM32主板架构
光电一体式单/双轴补偿器
标配激光下对中器
奇数对编码测角系统
超大背光屏幕，支持三级可调背光
标配RS232、U盘、MiniUSB或MicroUSB通讯接口进行数据的上传下载
大容量高能锂电池，超长工作时间
| 型号 | HTS-221R | HTS-221R4 |
| 角度测量(Hz、V) | ||
| 测角原理 | 编码 | |
| 最小读数 | 1″/5″/10″(可设置) | |
| 测角标准 | 2″ | |
| 望远镜 | ||
| 放大倍数 | 30X | |
| 视场角 | 1°30′ | |
| 最短视距 | 1.5m | |
| 成像 | 正像 | |
| 补偿器 | ||
| 系统 | 一体式液态单轴补偿器（光电一体式双轴补偿器可选配） | |
| 补偿范围 | ±3′ | |
| 设置精度 | 1″ | |
| 距离测量(IR) | ||
| 测程 单棱镜 大气一般/好 | 2000m/2500m | |
| 使用反射片 | 800m | |
| 测距精度(精测/粗测/跟踪) | 2mm+2ppm | |
| 测量时间(重复/跟踪) | 1秒/0.5秒 | |
| 无棱镜测距(RL) | ||
| 测程(使用反射率为90%的柯达白卡) | 350m | 400m |
| 测距精度 | 3mm+2ppm | |
| 测量时间 | 1.5秒 | |
| 通讯 | ||
| 内存数据容量 | 20000数据点(SD卡、U盘根据实际容量) | |
| 通讯端口 | 标配RS232串口、SD卡口、Mini-USB口和USB口，可选配蓝牙 | 标配RS232串口、SD卡口、Micro-USB口和8G OTG U盘，可选配蓝牙 |
| 数据格式 | ASCII | |
| 操作 | ||
| 操作系统 | 实时操作系统 | |
| 显示屏 | 280X160像素高亮LED显示屏,亮度3级可调 | |
| 键盘 | 双面数字蓝色背光水晶键盘 | |
| 激光对点器 | ||
| 类型 | 激光对点,4级亮度调节(光学对点器可选配) | |
| 精度 | 1mm(仪器高1.5m) | |
| 环境条件 | ||
| 气象参数修正 | 手工输入(温度气压自动感应可选配) | |
| 工作温度范围 | -20℃—+50℃ | |
| 存储温度范围 | -40℃—+70℃ | |
| 防尘防水 | IP55 | |
| 电源供应 | ||
| 电池类型 | 高能锂电 | |
| 电压/容量 | 7.4V 3000mAh | |
| 工作时间 使用ZBA-400 | 16小时(新电池25℃时30秒测量一次) 24小时连续测角模式 | |
| 测量次数 | 约12000次 | |
