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Continental高性能4D成像雷达ARS540 简介
ARS540是一款高性能长距雷达，可与其他传感器融合实现高度自动驾驶功能。其优势之一就在于其紧凑的结构和灵活的应用方式，更易于在整个车辆平台上的应用。
更高的分辨率和更精确的检测功能，增强了性能
与前几代雷达相比，新一代雷达的特点之一是分辨率更高，从而可以更精确地了解交通情况。 此外，得益于传感器的高程测量精度，可以检测出诸如路缘石之类的道路限制以及桥梁下方交通堵塞等物体的高度。
可扩展模块化原理
ARS540还基于可扩展的模块化原理，凭借其不同的功能范围组合，它可以灵活地支持各个整车厂商商的要求和电子（E / E）架构。
由于使用77 GHz技术的趋势，传感器的分辨率越来越高，这将有助于更精确地检测较小的物体，如丢失的备用车轮或脱落的排气装置等。
欧洲NCAP和五星级
大的视野角度对于在交叉路口的交通中支持自动紧急制动非常重要，同时还可以检测摩托车和自行车的骑行者。 从2020年开始，所有新车注册必须满足这些安全要求，才能在欧洲新车评鉴（Euro NCAP）中获得“五星”的评分。
Continental高性能4D成像雷达ARS540 参数指标：
测量性能 | 到自然目标(非反射器目标) | |
检测距离 | 0.20 ...300 m | |
距离分辨率 |
| 0.4 m |
距离精度 |
| ±0.1...±0.30 m 取决于ego 速度（阈值115/110kph） |
方位角 | (视野 FoV) | ±60° |
俯仰角 | (视野 FoV) | ±4°...±20°- ±4°@300m - ±20°@<50 m |
方位角波束宽度(3 dB) | 1.2°...1.68°-1.2°@0...15°-1.68°@±45° | |
俯仰角波束宽度(3 dB) | 2.3° | |
方位角自校准 | ±4° | |
俯仰角自校准 | ±6° | |
方位角精确度 | ±0.1°... ±0.2° ±0.1°@±15°，超出此范围上升到±0.2° | |
俯仰角精确度 |
| ±0.1° |
测速范围 | -400 km/h...+200 km/h (- 远离...+接近) | |
速度分辨率 | 0.35 kph | |
速度精确度 | ±0.1 kph | |
周期 | 大约 50ms(完整的视场角单次扫描周期 ) | |
天线通道 / -原理 | 数量增加到 ARS430 的1.75倍/ 8 x inc.虚拟通道 数字波束合成-全新的射频（RF）/天线相连 | |
操作条件 | ||
频段 | 符合ETSI和FCC规定 | 76...77 GHz |
系统供电 | 12 V DC | +8.5 V...17 V DC |
功耗 | 12 V DC | ～18 W / 1.5A典型值 - 23W大值 / ～2.0 A 峰值 |
过电压 | >18VDC 断开连接 | |||
操作-/ 存储温度 | -40°C...+85°C / -40°C...+105°C | |||
生命周期 | 根据LV124 规格 | 8000小时或15年或300,000KM | ||
冲击 | 机械 符合 LV124 | |||
振动 | 机械 符合 LV124 | |||
防护等级 |
| IPx6k/ 9k（防水、高压冲洗- ISO 16750+20653） IP6kx（防尘-IS0 20653） | ||
连接 | ||||
监控功能 | 自检(故障安全设计) | |||
接口 | 1 x BRR BroadR 以太网 100 Mbit/s | |||
外壳 | ||||
尺寸/ 重量 | W * L * H (mm) / (质量) | 137 * 90 * 39 （65.5包含接口） / 约 <500 g | ||
材料 | 前壳/ 后盖 | PBT GF 30黑色(BASF-超硬橡胶B4300G6 LS sw 15073) / AC-47100 (AlSi12Cu1(FE)) 压铸铝或 EN AW 5754 (3.535) AlMg3压制成型铝 | ||
其他 | ||||
在一个测量周期内的测量原理（多普勒原理），基于脉冲压缩与步进调频而提高距离分辨率。以非常快的速度测量距离，速度，方位角和俯仰角 。 | ||||
版本ARS540/548RDI | 输出 | BRR BroadR 以太网 100 Mbit/s | ||
版本ARS540/548RDI | 接口方式 CT-A 6Bin 主接口，2Bin 以太网 接口 外壳 M-A - 用户自主设计支架 | |||
