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16路光电隔离数字量输入
采用RS485 MODBUS RTU标准通讯，可与组态软件、PLC、工业触控屏等进行组网
带通讯及输入状态指示灯
通讯电路采用防雷、抗干扰设计
可广泛用于工业现场设备的信号采集和控制
正常使用五年质保
产品概述
产品特点
技术参数
二、主要参数
l 数字量输入通道 16路(低电平有效)
l 工作温度范围 -20～70℃
l 外部供电电源 DC 9V～30V/2W
l 隔离保护 1500VDC
l 安装方式 标准DIN导轨安装或螺丝安装
l 外形尺寸 125×73×35mm
三、接口定义
| AVcc | 外部电源输入正端 |
| AGnd | 外部电源输入负端 |
| DI_01 | 第1路数字量输入 |
| DI_02 | 第2路数字量输入 |
| DI_03 | 第3路数字量输入 |
| DI_04 | 第4路数字量输入 |
| DI_05 | 第5路数字量输入 |
| DI_06 | 第6路数字量输入 |
| DI_07 | 第7路数字量输入 |
| DI_08 | 第8路数字量输入 |
| DI_09 | 第9路数字量输入 |
| DI_10 | 第10路数字量输入 |
| DI_11 | 第11路数字量输入 |
| DI_12 | 第12路数字量输入 |
| DI_13 | 第13路数字量输入 |
| DI_14 | 第14路数字量输入 |
| DI_15 | 第15路数字量输入 |
| DI_16 | 第16路数字量输入 |
| 485A | RS485信号A+ |
| 485B | RS485信号B- |
四、数字量输入应用示意图
五、通讯说明
1、通讯参数说明(出厂值)： 9600，N，8，1
| 参数 | 说明 |
| 9600 | 波特率 |
| N(无校验) | 校验位 |
| 8 | 数据位 |
| 1 | 停止位 |
2、数字量输入信号采集命令：
发送:01 02 00 00 00 10 79 C6 （例/16进制）
| 数据 | 字节 | 数据说明 | 备注 |
| 01 | 1 | 模块地址 | 地址范围01-FE |
| 02 | 1 | 功能码 | 02-读取输入位 |
| 0000 | 2 | 输入地址(1x型) | 0000-输入位起始地址 |
| 0010 | 2 | 读取输入位长度 | 0010-读取16个输入位 |
| 79C6 | 2 | CRC校验码 | 前面所有数据的CRC校验码 |
接收: 01 02 02 21 A0 A1 90 （例/16进制）
| 数据 | 字节 | 数据说明 | 备注 |
| 01 | 1 | 模块地址 | 地址范围01-FE |
| 02 | 1 | 功能码 | 02-读取输入位 |
| 02 | 1 | 字节数 | 02-读取2个字节长度 |
| 21A0 | 2 | 读取数据 | 21A0-读取输入位状态 |
| A190 | 2 | CRC校验码 | 前面所有数据的CRC校验码 |
读取的数据“21”,转换成2进制数为“”，从左至右分别对应8路数字量输入信号DI_08-DI_01的状态，读取的数据“A0”,转换成2进制数为“”，从左至右分别对应8路数字量输入信号DI_16-DI_09的状态，即DI_16、DI_14、DI_06、DI_01有输入，其它通道无输入
3、模块地址设置命令：
发送：00 06 00 64 00 01 08 04 （例/16进制）
| 数据 | 字节 | 数据说明 | 备注 |
| 00 | 1 | 模块地址 | 00-群发地址 |
| 06 | 1 | 功能码 | 06-写单寄存器 |
| 0064 | 2 | 寄存器地址(4x型) | 0064-修改模块地址 |
| 0001 | 2 | 写入数据 | 设置模块，范围0001-00FE |
| 0804 | 2 | CRC校验码 | 前面所有数据的CRC校验码 |
接收：00 06 00 64 00 01 08 04 （例/16进制）
该命令表示向一个模块发出指令，设置该模块的为01，该设置可以失电保存；模块的默认地址是01，当需要多个模块进行组网时，可对每个模块的地址进行单独设置，因为使用了群发地址，所以设置时要求485网络中只能有一个模块，否则会造成485网络中所有模块的地址都设置成同一地址，请谨慎使用该指令；当模块接收到正确的命令后，根据命令作出相应动作，并将应答指令发回主机，表示通讯成功
4、通讯参数设置命令：
发送：01 06 00 65 00 02 18 14 （例/16进制）
| 数据 | 字节 | 数据说明 | 备注 |
| 01 | 1 | 模块地址 | 地址范围01-FE |
| 06 | 1 | 功能码 | 06-写单寄存器 |
| 0065 | 2 | 寄存器地址(4x型) | 0065-修改通讯参数 |
| 0002 | 2 | 写入数据 | 0001-设置通讯参数 4800,N(无校验) ,8,1 0002-设置通讯参数 9600,N(无校验) ,8,1 0003-设置通讯参数 19200,N(无校验) ,8,1 0004-设置通讯参数 38400,N(无校验) ,8,1 0005-设置通讯参数 4800,E(偶校验) ,8,1 0006-设置通讯参数 9600,E(偶校验) ,8,1 0007-设置通讯参数 19200,E(偶校验) ,8,1 0008-设置通讯参数 38400,E(偶校验) ,8,1 |
| 1814 | 2 | CRC校验码 | 前面所有数据的CRC校验码 |
接收：01 06 00 65 00 02 18 14 （例/16进制）
该命令表示向一个模块发出指令，设置该模块的通讯参数为‘9600,N(无校验) ,8,1’，该设置可以失电保存；模块的默认通讯参数是‘9600,N(无校验) ,8,1’，当设置新的通讯参数后应在通讯设置中选择正确通讯参数，并重启通讯端口，请谨慎使用该指令；通常情况下，设置的波特率低，传输速度慢，传输稳定性高，设置的波特率高，传输速度快，传输稳定性低；当模块接收到正确的命令后，根据命令作出相应动作，并将应答指令发回主机，表示通讯成功
六、通讯指示灯说明
l 模块上电后,通讯指示灯显示绿色
l 模块通讯中,通讯指示灯闪烁
l 模块接收到正确指令,通讯指示灯显示绿色
l 模块接收到错误指令或非本模块地址指令,通讯指示灯显示红色
