力驰大量程6轴力传感器

M3900系列是大量程、结构解耦型大量程 6 轴力传感器。外径从60mm至135mm，量程291600N。允许2倍过载，IP60防护等级，模型号末尾加字母 “ P ” 表示IP68防护等级(e.g. M3965P)。M39XX系列非线性、迟滞小于1%F.S，串扰小于5%F.S。

1.量程范围

XYZ三维空间内施加在传感器上的力和扭矩都要考虑，外力/扭矩是传感器量程范围的50 - 80%左右，不建议使用传感器的过载范围。

2.测量精度

要根据具体的应用场合考虑，一般6轴力传感器的非线性和迟滞在0.5%F.S以内，串扰在2%以内，力驰有些型号的非线性和迟滞在0.2%F.S以内。

3.外形尺寸及安装方式

       要根据具体的应用场合考虑。

4.电气接口

6轴力传感器的输出为6个通道的模拟电压量或者直接输出数字量（EtherCAT、以太网、RS232、CAN）。

若输出为6通道mV级的电压量，则后端需要放大、滤波、采样等电路。为方便使用，力驰为客户提供信号放大器。

若输出为6通道V级的电压量，则后端只需滤波、采样即可。

当然，也可以配套购买一个力驰生产的数据采集卡，客户可通过EtherCAT、以太网、RS232或CAN总线读取力传感器的数据。