CAN中继器（BT-7130）

BT-7130高性能CAN-bus中继器快速安装指南

1. 1. 基本硬件连接

1) CAN-bus端口连接

CAN总线两端必须连接终端电阻才可以正常工作，设备具备2个120欧姆终端电阻拨盘，按下时，对应的CAN-bus端口（A、B）将接通内部的120欧姆终端电阻。

如果使用了内部的120欧姆终端电阻，总线另一端也必须有一个120欧姆电阻作为匹配电阻。

通过控制台端口进入管理菜单后，可以修改CAN-bus参数。

2) RS232控制台端口

用于配置设备工作参数，使用2、3交叉，5直连的RS232电缆连接控制台端口和电脑的RS232端口，并用超级终端打开此端口，设置串口参数为：9600bps，无校验，8数据位，1停止位。然后在超级终端中按任意一个按键，设备将输出基本状态数据。按‘l’键可以进入参数配置菜单。默认管理口令为：admin。

3) CAN-bus端口

CAN-bus中继器具备2个完整的CAN-bus端口，默认设置为20Kbps。使用前必须正确设置波特率才可以正常通讯。

每个端口都可以单独设置波特率，即2个端口可以使用不同的波特率。

默认设置下，CAN-bus中继器的2个CAN-bus端口是透明互通的。

4) 供电

DC8-24V端子式供电。

电源适配器接线，红线为+，黑线为-。或带白色条纹的为+，全黑的为-

设备具备极性保护，即使电源极性接反也不会损坏设备。

1. 2. 检查运行状态

1) 指示灯

上电后就可以观察设备的工作状态。正常情况下，ACTIVE指示灯每隔一秒闪烁一次，长亮或长灭都为不正常状态。

其他状态，参考下面的指示灯含义说明。

ACTIVE：正常启动并工作后，每隔一秒闪烁一次，长亮或长灭都为故障状态。

L1：工作异常指示，如果此指示灯点亮，说明出现问题无法正常工作。

CAN-busA：A端口数据状态，绿-收，红-发。

CAN-busB：B端口数据状态，绿-收，红-发。

PWR：正常时为长亮状态。

1. 3. 管理设备

l 控制台端口

用于配置设备工作参数，使用2、3交叉，5直连的RS232电缆连接控制台端口和电脑的RS232端口，并用超级终端打开此端口，设置串口参数为：9600bps，无校验，8数据位，1停止位。然后在超级终端中按任意一个按键，设备将输出基本状态数据。按‘l’键可以进入参数配置菜单。

l 默认的管理员口令：admin

1. 4. CAN-bus中继器优势及特点

² 由两套完整的CAN-bus硬件组成的中继系统，每个端口均具备完整的CAN-bus特性及驱动能力（如110节点驱动能力）。

² 每个端口可以分别设置波特率、过滤器等各类CAN-bus参数。

² 全透明的实时转发，CAN-bus数据字节间无延迟，CAN-bus包达到接近实时的转发速度。

² 可兼容全部CAN-bus协议，自动识别CAN2.0A/B格式。

² 每端口具备独立的终端电阻拨盘。

1. 5. CAN-bus驱动增强接法

将一条CAN总线切断，然后分别接入中继器的CAN-bus A和B端口。并按下两个端口的终端电阻拨盘，如上图所示。

然后正确设置两个端口的波特率即可工作。

接入一台CAN-bus中继器，可将驱动能力提高一倍。用于解决由于总线距离过长、电缆质量较差造成的误码率过高、设备通讯不可靠等问题。

1. 6. CAN-bus星型分支汇聚

可以将若干条分支的CAN-bus可靠的接入主干。如图所示，连接分支的端口需要启用终端电阻，而接入主干的端口，并正确设置CAN-bus端口波特率即可开始工作。由于是作为一个CAN节点存在，所以不需要终端电阻。

1. 7. CAN-bus节点间速率转换

分别为2个CAN-bus端口设置不同的波特率，即可实现波特率转换功能。