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通过增加数字I/O模块扩展您的Revolution Pi 系统。
将 Revolution Pi 变成工业控制单元，各种数字 I/O 模块都能够连接到RevPi Core。数字 I/O 模块有3种版本。在前面板上都有相同的28 pin的I/O连接器（连接器有2排14pin – 两个可匹配的14 pin插座连接器，带有弹簧触点，适用于连接 1.5 mm² 电缆）。除了标准版本带有14路数字输入和14路数字输出，还有2种特殊版本带有16路数字输入或16数字输出。
可选的 I/O 模块
所有版本都在 PiBridge 逻辑电路以及输入和输出之间设计有电气隔离（隔离电压600 VRMS）。RevPi DIO 版本在输入和输出之间还涉及额外的电气隔离。所有版本都有符合EN61131-2 要求的抗干扰保护，并且能够工作在 -40°C 至 55°C 环境温度和 80% 相对湿度下。
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RevPi DIO | RevPi DI 特别版本 RevPi DI 有16路数字输入但是没有输出 | RevPi DO 特别版本 RevPi DI 有16路数字输出但没有输入 |
| 输入 DC 输入有一个电压阈值，适用于24 V供电电压，满足 EN61131-2 Type 1 和Type 3 输入定义。输入电流被钳制在 2.4 mA。该规范没有定义12V输入，因此我们没有测试任何兼容性规范。但是阈值随着供电电压相应减少。如果供电电压下降到 9V以下，RevPi Core会收到一个报警。该报警可用于指示不稳定的输入值，但这不再适用于24V数字输入的规范。 有一个可调的低通滤波以防止输入信号跳变。该滤波器可以作用于所有输入，或者都没有。该滤波器只传输输入值，这些值应该稳定至少25 µs、750µs 或 3 ms（稳定值可配置）。所有输入都设计有符合 EN61131-2 要求的ESD保护、浪涌保护。 | 输出 每个输出都可单独配置为500 mA 电流负荷的高压侧开关或者负荷100 mA的推挽式输出。无论哪种输出模式，每个单通道都有过电流保护和短路保护。在MPU和输出电路之间的SPI数据交换还设计有硬件看门狗电路监测。如果没有任何 SPI数据，输出被强制置零（安全状态）。如果输出供电跌落或者输出电路达到过热条件，输出也被强制置到安全状态。RevPi Core会周期性的收到错误状态以及每个通道的短路状态。 每路输出也可通过配置，探测高压侧开关模式下的开路条件并给 RevPi Core发送报警。与输入一样，所有输出都设计有符合 EN61131-2 要求的ESD保护、浪涌保护。 |
