操作流程
1、设备通电后,操作人员区分系统供电按钮以及伺服驱动器按钮,使设备处于初始状态;
2、向焊接夹具上装入工件,压紧检查是否正确;
3、根据焊接工位,在相应的控制面板启动操作;
4、供电后触摸屏开启,屏幕的显示信息包括限位指示、运转方式、远点指示、伺服电机任务;
5、操作人员手持示教器进入操作界面,按下搜索原点按钮,使焊枪摆正位置;
6、根据待焊工件的焊缝来设置X、Y、Z轴的运动轨迹,每设置好一个点位,需要按下确定,在设置好后,点击重复运动;
7、在焊接的过程中如果出现误操作,直角焊接机器人会发出报警信号,操作人员根据报警信号进行检查回复;
8、设置好运动轨迹之后,可以尝试进行焊接操作,观察焊接质量,根据质量来对焊接参数进行微调;
9、焊接完成后将工件取下,操作人员对直角焊接机器人进行日常维护保养工作。