精密行星减速电机选型

精密行星减速电机选型

行星减速电机是把电动机的高转速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的需要。行星减速电机型号分：PB042、PB060、PB090、PB120、PB140、PB180、PB220等常用机座型号。速比：3-100有20多种比速可选择；有单双级减速传动；精度：一级传动精度在3-5弧分，二级传动精度在5-7弧分，有数百种规格可供用户选择。

贝加莱行星减速电机产品特点：

1、斜齿轮行星减速机具有精度高的特点，一般直齿行星减速机精度在8弧分左右，而斜齿轮行星减速机可以做到5弧分以内。

2、传动效率，单段在95%左右，双段在92%左右，体积小。

3、低噪音，行星减速机采用斜齿行星齿轮，运行平稳，低低噪音，使用时间长。

4、行星减速机的内齿轮及内齿圈为斜齿结构，功率分流，性能稳定。

5、行星减速机是常用的工业产品，随着自动化设备逐步取代传统机械，行星减速机性能稳定，易于维护。

6、行星减速机因为结构原因，单段减速为3—10，双段减速比15-100，常用减速比：3，4，5，6、7，8、10；15，20，25，30，35，40，50，60，70，80，100等。

精密行星减速电机选型——选用行星减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机基本的要求，具体如下：

1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用直角行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸需要吻合。

2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近想要的减速比，以获得得到想要的转速。

3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是维持转矩）*减速比，减速机额定输出转数需要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。

4，回程背隙：回程间隙（精度）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。

此外还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命需要配合所配伺服电机的寿命。

正确的安装，使用和维护行星减速机，是维持机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装伺服行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。