系统功能特点:
1.支持追线,追边,对中等三种工作方式
2.支持光电传感器,超声波传感器,色标传感器
3.无超调积分可变PI调节算法,精度高,反应敏捷,误差更小
4.超高速400微秒(0.4毫秒)响应速度
5.驱动速度高达40mm/s,推力>=250Kg,可推动重量2.5吨
6.模拟量传感器信号16位AD采样,70万次每秒采样速度
7.采用FIR数字滤波器,回差滤波器,抗*力强,信号更稳定
8.直流伺服电机推动滚珠丝杠
9.所有系统状态参数掉电记忆
10.存储10组不同材料参数,切换材料方便快捷
11.简体中文/繁体中文/English三种语言菜单操作
12.人性化操作,快捷简便
13.支持Modbus总线于PLC/人机界面联网控制
本系统对比同类产品的优势体现:
性能对比项目 | 同类产品 | EPC-200 | 性能对比 |
CPU处理器 | 8位CPU,主频<> | 32位,主频72M | 低主频的8位CPU速度慢,只能完成简单的纠偏运算,精度不高,而主频的CPU能快速完成高精度的复杂的纠偏运算,响应速度快,纠偏精度高 |
响应时间/响应速度 | 4-20ms及1s钟250次到50次 | 0.5ms及每秒钟2000次 | 显而易见,更短的响应时间以更快的速度纠正卷材的偏差,获得更高的纠偏精度 |
信号采样精度 | 8位/10位ADC | 16位ADC | 16位ADC比10位ADC精度高64倍,比8位高256倍,更多位数的ADC采样能带来着更高精度的信号处理能力 |
纠偏算法 | 比例 | 无超调积分可变PI | 无超调积分可变PI算法在纯比例算法的基础上加入可变的积分项,能迅速检侧到误差的积累和变化,作出跟迅速的纠偏动作来消除误差,精度和机械适应能力都比纯比例算法更高 |