X1-高精度组合导航系统
双天线 RTK 定位定向 GNSS+INS
内置GNSS高精度接收机和IMU惯性传感器,利用IMU信息辅助RTK模糊度解算与基带信号跟踪,并针对车载应用进行了优化设计,能够有效的应对卫星信号干扰、遮挡等苛刻环境,为智能汽车提供稳定、连续、可信的高精度位置与姿态信息。
高精度组合导航系统 X1
本产品是GNSS/INS组合导航设备,采用技术,具有高性能、实用性强、针对性强等特点。本产品由自主研发的BY682高精度定位定向板卡和战术级IMU组成,以深耦合方式结合GNSS和INS系统,实现可靠的高精度导航定位。
GNSS和INS是两个相互独立的系统,GNSS定位具有高精度、长间隔的特点,而INS航位推算具有低精度、短间隔的特点。本产品将GNSS和INS两个系统以深耦合方式有机结合,发挥优势、弥补劣势,构建高精度、高可靠的实时定位系统。
本产品主要针对城市中车载应用场景,为智能汽车提供稳定可靠的高精度定位结果。尤其在卫星信号失锁的复杂城市环境中,本产品依然能够提供连续不间断的高精度定位服务。
产品优点
本产品具备优越的性能,*城市中车载应用的需求。本产品采用国际前沿技术,实现GNSS/INS深耦合,提供高精度、高可靠的实时导航服务,实时定位精度能够可达到0.02m。在应对复杂城市环境的挑战中,本产品依然能够表现出色,保持实时定位结果可靠不间断,即使在卫星信号失锁60s的情况下依然能够达到0.03m的定位精度。本产品专门针对汽车模型进行优化,贴近车载应用需求,能够很好地与智能汽车相结合。经专业测试,本产品能够在恶劣的复杂城市环境中应对自如,提供高性能的定位服务。
本产品具有成本低的优势,内部采用自主研发的BY682和Analog Device的ADIS16465 MEMS IMU的组合方式,用自主研发的芯片和成熟的算法弥补了器件性能上的不足,在达到国内外同类产品效果的同时,大大降低了整机的成本。但本产品在具备低成本优势的同时,性能*不亚于市场上的任何一款同类产品。
系统类型 | 整机 | |
主从信号跟踪 | BDS | B1I、B2I |
水平定位精度 | 单点 | 1.5m RMS |
高程定位精度 | 单点 RTK | 2.5m RMS |
定位时间 | NavIC(IRNSS) 冷启动 温启动 | L5 ≤ 45s ≤ 30s |
数据率 | GNSS观察量 RTK定位 INS定位/姿态 IMU原始数据率 | 50Hz 10Hz 200Hz 200Hz |
定向精度 | 基线 = 2m 基线 = 4m | 0.08° 0.05° |
授时精度 测速精度 速度极限 | 20ns RMS 0.03m/s RMS 300m/s | |
数据通信接口 | 串口 CAN口 网口 PPS/EVENT OUT(共用管脚) EVENT IN | ×2 ×1 ×1 ×1 ×1 |
物理特性 | 尺寸 重量 典型功耗 | 116mm×114.2mm×38.6mm 432g 3.6W |