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Apogee系列介绍——超高精度MEMS惯性导航系统

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公司名称陕西启程电子科技有限公司
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厂商性质经销商
更新时间2022/1/10 9:31:06
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公司介绍主营产品

公司成立于2010年，公司总部位于古城西安，分别在香港、深圳、北京设有分公司。是一家专业从事DC-DC电源模块、嵌入式计算机和自动化测控技术领域产品的代理销售、系统集成和技术服务的*。

公司坚持自主创新，本着“诚信、团队、创新、专业”的经营理念，努力为国内外客户提供标准化及定制化的产品与系统级的解决方案，产品涵盖测控测量、机载计算机、数字信号处理等领域。业务遍及电子工业、航空航天、兵器工业、船舶工业、智能交通、电力、石油、及相关科研院所等。

        目前公司主要业务有：基于COTS（商务现货供应）原则的VXI、PXI/CPCI、PCI、PC104/PCI04+、USB总线产品、高可靠性机载计算机、DSP数字信号处理及基于PowerPC的嵌入式设计与应用系统的开发、智能交通安全控制系统解决方案、石油测井解决方案、大型桥梁建筑健康监测解决方案、电力测控系统解决方案等。公司自主研发的基于标准总线的产品多达百余种，包括机箱、控制器、数据采集模块、数字量模块、模拟量输出模块、信号源模块、各类通讯总线模块（1553B、ARINC429、高速串口、CAN、MIC、MVB等）、开关模块等，可为客户提供全套系统的自动测试系统（ATS）及自动测试设备（ATE）的解决方案。
        启梦在此时，程途精勤行。
        我们将本着诚信经营的根本，努力为客户提供更为专业的售前、售中、售后的产品与服务。

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光纤滑环，光纤陀螺，太赫兹探测器，太赫兹相机，航空1553/429/AFDX/1394B板卡及配件

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Ellipse惯性传感器提供一致连续的姿态和位置数据，拥有小巧、轻便并且坚固的外壳

Apogee系列介绍——超高精度MEMS惯性导航系统产品信息

Ellipse惯性传感器提供一致连续的姿态和位置数据，拥有小巧、轻便并且坚固的外壳。 Ellipse有难以置信的通用性，可以和你自己的GPS连接，或者你也可以使用内部自带的GPS，可以连接里程计，接受差分GPS修正，等等。

Ellipse系列产品专门用来测姿，定位和定向。该系列产品采用了MEMS技术和铝合金外壳，体积小，重量轻，适合大部分航空，地面和海洋领域的应用。
Ellipse系列可以通过内置GNSS或者外部GNSS信号进行导航和定位。
Ellipse系列共有4款型号的产品，分别是Ellipse-A，Ellipse-E，Ellipse-N和Ellipse-D。这四款产品在功能上的区别见下表：

型号	功能
Ellipse-A	AHRS，不可接天线。
Ellipse-E	AHRS。可接入外部天线接收机信号进行组合导航。
Ellipse-N	组合导航系统，内置单天线。支持双天线差分修正。
Ellipse-D	组合导航系统，内置双天线，可进行RTK和PPK。

应用领域

航海
Ellipse-A 是同等级别里可以提供升沉数据的最小的惯性传感器。可以安装到一个浮标或者是船上，根据波浪周期自动调整，从而可以提供更精确的测量。也非常适合海底应用，用来补偿单波束声呐或者是对ROV 进行定位。

陆地
对于相机、天线、或者其他车载科学设备的姿态测量，Ellipse-A 是一个功能强大并且非常节省成本的选择。它可以位精密同步提供精确的时间图章数据。

航空
Ellipse-A 是一款性价比高并且可以提供性能的航姿系统。其强大的IP68外壳，其产出率高，扩展的动态温度校准（-40°~+85°C），使之可以在在航空航天领域的非常的运行，尤其是车载设备的定位或稳定方面的应用。

精度

² 实时姿态可达0.1°

² RTK GNSS定位接近2cm

² 10cm自适应升沉测量

关键特性

² 极低噪声的陀螺仪

² GNSS接收机

² DGPS修正

² IP68防护

² 200Hz输出速率

从最初的概念产品到最终的量产，SBG Systems专业制造高品质高精度的惯性导航系统。Apogee采用我们在集成化设计IMU校准、测试和滤波方面别的专业技术。

可选型号/ 参数指标		Apogee-A	Apogee-E	Apogee-N	Apogee-D
测量精度	范围	360°in all axes
	横滚、俯仰	0.008°(RTK)	0.008°(RTK)	0.008°(RTK)	0.008°(RTK)
	航向	0.15°(取决于辅助源)	0.02°(取决于GNSS接收机)	0.02°(RTK)	0.02°(RTK)
	升沉	实时升沉：5cm或5% 波浪周期：0~20秒
	升沉	延时升沉：2cm或2% 升沉周期：0~40秒
	定位	/	1cm(取决于辅助源)	1cm(RTK)	1cm(RTK)
	速度辅助定位	Odometer＜0.1% TD DVL:＜0.2% TD(陀螺罗经或GPS航向)；＜0.3% TD(内部磁力计)
接口信息	辅助传感器	2*GNSS，RTCM，DVL
	输出速率	0.1~200Hz
	协议	Output:NMEA,ASCⅡ,Binary,TSS, SimradInput:NMEA,Trinble,NovAtel,/Septentrio,Hemisphere,Veripos,Fugro,PD0,PD6.
	RS-232/ RS-422	3 output/5 input	3 output/5 input	2 output/4 input	2 output/4 input
	以太网	Full Duplex(10/100 base-T)
	数据存储	8GB≈48h @200Hz
	脉冲	Input:PPS，Events Marker up to 1KHz Outputs:SyncOut，Trigger，PPS
	脉冲	5 Input/2 output	5 Input/2 output	5 Input/2 output	5 Input/2 output
	内置接收机	/	SplitBox GNSS with DualantennaL1/L2/L5 GPS+ GLONASSOption:GALILEO,BEIDOU	Single- antennaL1/L2/L5 GPS+GLONASSOption:GALILEO,BEIDOU	Dual- antennaL1/L2/L5 GPS+GLONASSOption:GALILEO,BEIDOU
机械接口	尺寸mm	13010058	13010058	13010075	13010075
	重量g	＜690g	＜690g	＜900g	＜900g
	IP防护等级	IP68
环境参数	工作温度℃	-40~71℃
	工作电压V	9~36V
	功耗	＜3W	＜3W	＜5W	＜7W
	冲击极限	＜2000g
	工作振动	(20Hz~2KHz per MIL-STD-810G) 2g加计：1g RMS,8g加计：8g RMS
	MTBF	50,000小时	50,000小时	50,000小时	50,000小时