四轴多功能运动控制卡

四轴多功能运动控制卡

四轴多功能运动控制卡 pci运动控制卡（pci多轴运动控制卡）  PCI运动控制卡  四轴运动控制卡  PCI总线的运动控制卡Motion Control Card Base on PCI Bus

运动控制器作为一个独立的工业自动化控制类产品,已被广泛应用于越来越多的产业领域,并形成引人瞩目的市场规模,以DSP为核心的运动控制卡已成为运动控制器的发展主流,它可方便地以插卡形式嵌入PC机,将PC机强大的信息处理能力和开放式特点与运动控制卡的运动控制能力相结合,具有信息处理能力强、开放程度高、运动控制方便、通用性好的特点。插补是运动控制中zui基本,zui常用的功能,但是,目前运动控制卡都是由软件来实现插补功能,耗费处理器资源较多,实时性不高,并且在某此应用中插补会有特殊的要求,例如在用电火花进行砂轮修整时需要响应快、实时性强的插补回退。通过对国内外几种典型运动控制卡的结构和功能进行全面分析,研究、开发出一款以DSP为主控单元,基于PCI总线,可以实现自动、实时正反向硬件插补的运动控制卡,提出了运动控制卡的硬件总体设计方案,采用32位定点DSP TMS320F2812作为控制核心,接口芯片PCI9052实现PCI总线接口,采用VHDL语言编写正向反向的直线、圆弧硬件插补程序。同时,对控制卡的各功能模块如DSP供电系统、时钟电路、DSP与PCI机之间的接口电路等实现方法进行了详细研究。充分发挥了PC机和用户交互的方便性,开发了容易使用的插补轨迹输入程序,制定了统一的数据格式,方便了用户界面程序的改进和研究。运动控制卡的驱动程序开发方法,采用Windriver对板卡进行了功能的调试。采用模块化程序设计方法,完成了DSP主控程序设计,包括DSP初始化模块、与PC机的通信模块以及运动控制卡各功能的测试模块。

pci运动控制卡（pci多轴运动控制卡） 

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PCI运动控制卡  

四轴运动控制卡  

PCI总线的运动控制卡Motion Control Card Base on PCI Bus

採用日本開發的運動控制IC，所製作而成的PC-based 四軸運動控制卡，內建直線圓弧插補，可控制伺服電機，或步進電機。

由於控制電機的核心為運動控制IC（硬體控制），因此不會佔用太多的CPU運算時間，即使是再作多軸插補運動亦同。

zui高驅動速度可達8MPPS

可進行1 ~ 4軸的直線插補

可同時進行插補及點對點運動

速度解析度達16Bit（ 1~ 65535）

硬件规格：

§控制軸數 4 軸，PCI介面，速度：1PPS ~ 8MPPS 

§直線插補 – 0 ~ 4 軸；圓弧插補 -- 任2軸；連續插補 -- 可以連續執行直線或是圓弧插補；插補zui高驅動速度: 4 MPPS

§其他功能:插補時線速度定，插補軸選定，外部控制單步插補輸出

§加減速模式︰ 梯形加減速/ S-形加減速，驅動中可變更輸出脈波量及驅動速度

§可選定雙脈波輸出（CW+CCW）/單脈波輸出（Pulse+Direction）

§編碼器（Encoder） A / B / Z 相 輸入

§外部減速停止/立即停止信號，每軸各4 點 （IN0 ~ 3） （IN0可用作Z相輸入）

§伺服電機用輸入信號，ALARM （alarm）, INPOS （in-position）

§泛用輸出，每軸各4 點

§極限信號輸入每軸各2點 （ +/-方向）

§緊急停止輸入信號 EMG, 1 點,4軸共用