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视觉识别系统

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  • 公司名称衡水立德科技发展有限责任公司
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  • 厂商性质其他
  • 更新时间2022/2/21 12:10:28
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衡水立德科技发展有限责任公司成立于2005年,工厂坐落于董子故里--广川,厂区占地面积15000平方米,公司现有职工137人,中高级科研人员20余人,企业注册资金2100万元。是一家集研发、生产、销售、服务于一体的,本公司技术力量雄厚,生产设备精良,产品广泛用于矿山、石油、化工、公路运输、地下工程等领域。目前,公司产品已达20多种,主要有矿用液压锚杆钻车、矿用隔爆兼本安型电控箱、矿用本安型操作箱、矿用隔爆型急停按钮、矿用本安型声光报警器、矿用隔爆型机车灯、隔爆巷道灯等。此外,公司还专注于煤矿自动化系统研发、设计,已成功研发智慧掘进大数据管理系统、掘进机远程智能控制系统、皮带集控系统等。公司现有大型生产设备30余台,计量器具百余件,并设有专业的技术研发中心,拥有*的生产工艺、的实验设备,*的生产流程和严格的质量控制手段,保证为客户提供高质量的产品。在我们强调产品质量的同时,还积极与客户进行沟通,了解客户的需求,为客户提供专业、及时的服务。生产的产品严格按照国家现行的标准执行,保证了产品的质量,产品均已经过国家安全生产抚顺矿用设备检测中心检测,并获得了矿用产品安全标志证书,防爆合格证等证书。我们衷心的感谢关心、支持和帮助我公司发展的广大用户和社会各界朋友,正是由于你们的建议和意见,才能让我们不断的提高与成长。 公司以“以人为本,人文关怀”的设计理念,坚持“精益求精、履约守信、顾客满意、持续改进”的质量方针,建立了科学完善的质量管理制度与保证体系。“矿友安全是根本,企业诚信是命脉”为载体的产品风格已成为我公司的发展战略基石。 立德产品以追求和诚信服务赢得了广大用户的信赖。 科技创新,以人为本,服务社会,立德百年,愿与国内外客商精诚合作,共享创造与成功之喜悦!
防爆灯,机车灯,隔爆灯,巷道灯
视觉识别系统视觉识别装置目前煤矿巷道开采是以测绘科标定的的激光指向仪打出的激光斑点为的方向指引,而我们的方案正是在标定的激光指向仪的基础上进行开发,平稳过渡,可保证方案成熟可靠
视觉识别系统 产品信息
视觉识别系统
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视觉识别装置

   目前煤矿巷道开采是以测绘科标定的的激光指向仪打出的激光斑点为的方向指引,而我们的方案正是在标定的激光指向仪的基础上进行开发,平稳过渡,可保证方案成熟可靠。该装置由4K超高清定焦摄像机、前距超声波传感器、防尘装置等组成,通过高清摄像机捕捉激光斑点画面,利用图像处理算法,计算出红点xy轴像素坐标,再将其转换为距离值,即可得出截割前后红点的偏移量,PLC会根据红点位置考虑车身的俯仰角、翻滚角、车身距左右两侧的位置、红点的位置等等变量因素,规划出正确的截割路线,保证掘进机一直沿着正确的方向掘进

   我司采用的“激光指向仪+机器人视觉识别+图像处理算法”的导航技术,是我司自主研发设计,市场上的技术方案。目前煤矿巷道开采是以测绘科标定的的激光指向仪打出的激光斑点为的方向指引,而我们的方案正是在标定的激光指向仪的基础上进行开发,平稳过渡,可保证方案成熟可靠,航向误差可控制在4cm以内。

硬件部分,本研究根据使用的传感器硬件接口,基于TCP/IP4-20mA等通讯接口、模拟量接口的数据采集方法,实现高精度的数据同步,示意如下图所示。


软件部分,软件算法的框图如下图所示。系统的输入是图像、距离值,输出是设备的姿态和位置。


   
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