等速驱动轴（含球笼）扭转疲劳试验台

　功能　
　　本款等速驱动轴（含球笼）扭转疲劳试验台可进行各种轴类、杆件的动态扭转疲劳试验及静态扭转刚性、强度试验。适用于汽车传动轴、等速万向节、球笼、汽车半轴、汽车驱动桥壳等零部件的扭转疲劳及静扭转性能试验。
　　动态扭转可实现对称循环和非对称循环疲劳试验。并可模拟等速万向节实际工矿下（装车状态）的动态扭转疲劳试验，工件安装角度可以360°自由旋转。试验时计算机按设定的参数控制试验台自动进行。屏幕显示扭矩值、转角值、摆动频率、摆动振幅、循环次数和加载波形等，到达设定次数，自动停机并打印试验结果。在试验台扭矩、扭角范围内,还可实现静态扭转刚性、强度试验,显示打印刚度值和静扭转刚性曲线、静扭转屈服扭矩和屈服扭转角度及扭转曲线图。试验台具有电机过载、试验扭矩、转角超载保护停机、油温过高、滤油器堵等报警防护功能。

　设备构成　
　　本款扭转疲劳试验机主要由主机台架系统、液压加载系统、伺服控制系统、强电控制系统、计算机数据处理系统、专用夹具等部分组成。

　伺服控制系统　
　　本测控系统采用动态电液伺服控制技术，实现全数字闭环控制, 主要测量通道采用交流放大器、宽范围、不分档，连续全程测量，采用大规模可编程门阵列（FPGA）硬件实时跟踪、积分累加原理（∑-Δ）并采用同步采集、及数据预处理。
　　伺服控制系统的核心----伺服控制器，采用美国deltatau公司PMAC主控器件，PMAC伺服控制系统是一种多轴运动控制系统。可同时对多个参数进行控制和测量，同时结合我们研制的、目前的电液伺服控制技术，可使系统各控制单元的功能得到加强，各单元具有独立性。同时减轻了主控计算机的负担，提高了主控机的速度。另外由计算机作为人机界面，使操做非常直观方便。
　　该系统可实现负荷、位移、扭矩、转角等多种闭环控制。计算机可自动进行数据采集、处理、显示、打印数据和试验结果，具有报警和互锁功能。

　用途　
　　各种轴类、的动态扭转疲劳试验。适用于汽车传动轴、等速万向节、球笼、汽车半轴、扭杆、汽车驱动桥壳等零部件的扭转疲劳试验。

　主要技术指标　
　　1、静态扭矩： ±3000Nm
　　2、扭矩精度： ±1%F.S(静态)
　　3、转角： ±45°
　　4、转角精度： ±0.1°(静态)
　　5、摆动频率范围： 0.05--10Hz
　　6、加载波形： 正弦波
　　7、可测试件长度： 500--1200mm
　　8、控制方式： 扭矩、转角