灵翼AG系列农药喷洒无人机专业飞控是一款按工业设计级别设计理念的产品,对应于起飞重量在30-200Kg级别的农药喷洒无人直升机(油动或电动)产品。产品安全可靠,经过用户的多年使用,已累计近100万亩的实际喷洒作业面积。灵翼AG的全自动喷洒功能,采用高精度GPS和北斗定位系统,自动规划的喷洒路径,作业过程中监控农药断点续飞,漏喷率重复喷率小于<1-5%的,满足大面积,复杂地形和夜间喷洒的喷洒需求。
灵翼AG系列具备中创航空的半自动距离控制方法,一种介于全自动与半自动之间的距离控制模式,大大降低了操作过程中的农药漏喷重洒现象,特别适用于玉米,甘蔗等高秆作物的喷洒作业。
1. 操作简单,多种操控方法
灵翼AG系列对应油动无人直升机(有副翼或无副翼),电动无人直升机(有副翼或无副翼)各种机型,具有以下多种操控方法。
操控方法比较
内容 | 手动操作 | 半自动操作 | 全自动操作(注1) | |
控制方法 | 手动方法 | 速度控制方法 | 距离控制方法 | 位置控制方法 |
(雅马哈模式) | (中创模式) | |||
姿态控制 | 人控 | 飞控 | 飞控 | 飞控 |
高度控制 | ||||
速度控制 | 人控 | 人控 | ||
方向控制 | 飞控(注2) | |||
位置控制 | ||||
喷洒量调控 | 无 | 飞控 | ||
喷洒距离(注3) | 约100米 | 小于100-150米 | 小于200米 | 没有限制 |
操作容易度 | 非常难 | 较容易 | 容易 | 非常容易 |
飞行技能培训时间 | 3-4月 | 小于一周 | 1-2天 | |
漏喷率/重喷率 | 很大 | 中 | 小 | 约1-5% |
喷洒高杆植物 | 不适合 | 适合 | 很适合 | 很适合 |
注1:全自动操作方法见灵翼AG系列飞控
注2:基准线的飞行采用速度控制模式。
注3:根据飞机的大小,天气能见度的大小和操作人员水准决定

2. 安全可靠
可以设置飞行速度,高度和最远距离,把飞机控制在安全的范围内。当遥控器,GPS信号丢失时飞控能自动进行紧急处理。飞机在紧急情况下一键悬停。
传感器采用了国外工业级元器件产品,以获得高精度、高可靠性的飞行状态数据。
3. 提高喷洒质量,喷洒效率和降低劳动强度
喷洒过程中,飞机始终保持一定的高度,同时根据飞行速度自动调节喷洒量,让单位面积的喷洒量始终保持一定。
4. 培训简单
灵翼AG不要求操作者具备航模的操控技术和知识。传统的无人直升机培训一名操作人员大概需要3-4个月时间,而安装了灵翼系列后培训时间只需要1-2天时间。
5. 工业级别
考虑到农药喷洒无人机,农村环境恶劣,使用时间长等因素,灵翼AG在设计硬件技术上以系统的可靠性为设计的准则,采用工业级成熟的浮点型DSP、ARM控制器芯片,各个模块都有自己独立的控制器进行工作,各种数据的输入输出都进行了有效的电路保护和隔离,考虑到多冲程燃油发动机的高频振动,野外的环境和电磁干扰等恶劣情况,传感器采用了国外工业级,级的产品,以获得高精度、高可靠性的飞行状态数据。
6. 安装简单.
考虑到农药对飞控减震垫的腐蚀而引起的误差,灵翼AG采用内部减震,固连安装方式。取代了航模定速仪,锁尾陀螺仪等电子设备。大大地提高了设备的安全可靠性能和安装调试的方便性。
