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UID820 数字I/O及PWM输入输出控制器

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  • 公司名称上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地上海市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2022/5/7 15:14:11
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上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司(原名:上海优爱宝机器人技术有限公司)是一家留学人员创办的高科技企业,注册于浦东张江高科技园区,2015年12月28日起正式更名为:上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司。公司致力于模块化工业自动控制系统及机器人的研制和销售。优爱宝公司倡导机器人及自动化系统的模块化设计及制造理念,即机器人自动化系统全部由一个个独立自主的模块组成,各模块间采用统一的通信协议,不同模块可以灵活拼装,形成不同功能的自动化系统。这种机器人积木化的理念为用户提供了自动化系统设计的人性化和便捷性。使用优爱宝公司的模块化产品,可以让不熟悉工控系统底层工作原理用户也能在极短的时间内完成设计和产品化。实践证明,一个原来需要12个月的工控系统,使用优爱宝公司的模块化产品后,普通设计人员可以在3个月内完成。其中全部控制系统的安装调试不会超过5天,并且无需担心系统的可靠性和稳定性。公司目前能够提供构建一般工控系统所需要的模块组件以及相关软件,并且仍在开发更多的工控模块。这些模块包括但不限于:基于CAN总线网络的工控主机和工控平板,CAN智能伺服步进一体机,CAN智能特种传感器,CAN智能工控网关,CAN智能输入输出控制模块,CAN协议转换模块,CAN工业RFID模块等等50几种产品。其中95%产品拥有自主知识产权。为了更好的满足用户体验,实现工业系统设计人性化和便捷性,公司为用户提供从模块到整个控制系统的定制服务。这种服务的目的在于为用户提供极为迅速和可靠系统解决方案,用户可以拥有这些方案和后期产品的知识产权。公司希望通过*的研发理念和工作实践,开辟机器人研究制造领域的新思维和新境界,从而使机器人产品像家用电脑一样走入普通百姓的日常生活中。公司立志成为国内及世界机器人领域的企业,推动机器人产业蓬勃发展。
机器人
UID820 数字I/O及PWM输入输出控制器UID820是CAN总线系列数字端口输入输出控制器,采用优爱宝的SimpleCAN通讯协议。
UID820 数字I/O及PWM输入输出控制器 产品信息

UID820 数字I/O及PWM输入输出控制器



UID820是CAN总线系列数字端口输入输出控制器,采用优爱宝的SimpleCAN通讯协议。它具备8个方向和功能可编程的数字I/O端口。其中两个可配置为PWM(脉宽调制)输出。PWM波形的基频和占空比均可经由指令实时调整。UID820可与UIM242系列步进电机运动控制器混合组成控制局域网,亦可单独组成数据采集和输入输出控制网络。熟悉CAN通讯协议并具备CAN主控机的用户,可直接采用优爱宝提供的simpleCAN协议实现对整个电机-传感器-电磁阀网络的控制。一台用户上位机只需一个CAN总线网关模块,就可同时控制多达100台UID820数据采集器与UIM242运动控制器。


接线端口:

端口

符号

说明

1

V+

工作电压正极,电压:6-40VDC

2

GND

工作电压地线,即0V(工作电压正负极不可接错)

3

CANH

CAN总线的高位线

4

CANL

CAN总线的低位线


性能指标:


- 产品特征:





CAN2.0通讯特性

- 外形66.4mmx38mmx18mm

- 主动CAN2.0B,全网*用一对双绞线(2根导线)

- 1百万通讯比特率,10公里通讯距离

- 可连接节点高达100

- 采用差分总线,具有很强的抗噪特性

 

多功能I/O端口特性

- 单机8路多功能TTL数字量输入/输出,可指令配置,实时调整

- 单机2路独立PWM输出,可指令配置,实时调整,基频0.01Hz-

   5000Hz,分辨率0.5%


- 800TTL数字量输入/输出(100UID828组网)

- 200路独立PWM输出(100UID828组网)

- 可与UIM242步进电机控制器混合组网

- 配合相应的继电器模块,可对开关阀,比例阀和直流电机的执

行器件进行控制

- 配合相应的电平转换模块,可接受多种行程开关,限位开关和

传感器输入

 

嵌入式微处理机

- 内置高性能嵌入式微处理器系统

- 指令结构简单直观

- 免费提供基于MS WindowsVC/VB源代码




 

- 产品参数: 

工作电气性(环境温度25℃)

供电电压

6-40VDC

供电输入电流

100mA

I/O口输入低电平

1.5V1.5V以下即认为低电平)

I/O口输入高电平

最小3.5V3.5V以上即认为高电平)

I/O口输入电流

10uAI/O端口配置为输入时,内阻为100K以上)

I/O口输出低电平

小于0.6V

I/O口输出高电平

大于4.5V

I/O口输出电流

+/-5mA(即端口驱动能力)

I/O口短路电流

10mA

PWM基频可调范围

0.01Hz-5000Hz

PWM占空比分辨率

0.5%

通讯方式(环境温度25℃)

通讯协议

主动CAN2.0B

物理连接

二线制,CANHCANL,双绞线

CAN总线驱动

支持1百万比特率的运行速率

工作环境

冷却方式

自然冷却

工作场合

避免粉尘、烟雾及腐蚀性气体

工作温度

-40~+85

工作湿度

<80%RH,无凝露,无结霜

工作震动

3GMAX

保存温度

-50~+150

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