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减速机选用 尽量选用接近理想减速比
减速比=伺服电机转速/减速机出力轴转速
参考用计算公式：
TP=2L +GD2a+GD2M）*N/（375*t）±TL）/R
TP:所需启动转矩，亦是减速机必须承受之瞬间转矩
GD2M:为电机本身转子之飞轮效应矩
GD2L：为负载之飞轮效应矩，经减速机等化到电机转子
GD2a：为减速机之飞轮效应矩等化到电机转子
R:为机电至减速机出力侧总减速比
TL：为负载之静态转矩等化到电机转子
t：设定所需之加速火减速时间
N：为电机工作转速
十：为加速
—：为减速
VGM减速机选择及注意事项：
表格上的使用功率，为市面上使用伺服机种。
减速机的适用性很高，工作系数都能维持1.2以上，但在选用上也可以依自己需要来决定。
其重点有二
1-1. 选用伺服电机出力轴径不能大于表格上zui大使用轴径，例如：MF070Szui大使用轴径￠14mm
1-2. 若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护，此项的工作必要的。
其他：
a-1.安装场地：油品的确认：在订购时，这类产品软化油属半固态不需换油工作，但必须注意在0℃以下使用，应事先告知我们，以便添加防冻剂。于酸碱场所，亦须告知我们，加装防护措施。
a-2.伺服电机：在订货时应告知工厂，伺服电机所需衔接法兰及轴的尺寸。
a-3.减速机的安装：减速机本体是一个非常精密的产品，所以在安装上必须小心，严禁撞击或是以铁锤敲打轴心或是任一部位。
润滑
减速机为密封式这几，不需换油。
油品属半固态高级合成油
周围使用温度：0~+40℃
减速机本体zui高容许温度85℃以下
注：工作场合温度0℃以下，订购前须注明清楚
保证
正常使用下交货日起保固一年。
正常使用下，防漏油保固两年。
注：人为或自然灾害不在保固范围内。
安装说明
减速机与伺服马达安装的顺序：
①将伺服马达轴装进减速机入力轴里
②将螺丝锁紧（伺服与减速机的联接）
③将左右两侧的螺丝起子平均锁紧
| 螺丝形式 | M3 | M4 | M5 | M6 | M8 | M10 | M12 |
| 锁紧扭矩NM | 1.0 | 2.25 | 4.5 | 7.65 | 18.6 | 36.75 | 64.0 |
④将两侧的扭力扳手锁紧
| 螺丝形式 | M3 | M4 | M5 | M6 | M8 | M10 | M12 |
| 锁紧扭矩NM | 2.0 | 4.5 | 9.0 | 15.3 | 37.2 | 73.5 | 128 |
⑤将防护盖塞进减速机螺丝孔里
