三菱伺服电机

MR-J2S伺服系统

MR-J2S系列是在MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。
●该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。
●该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。
●与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。
●多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成位置系统。
●使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出*增益值。
 

MR-E伺服系统

MR-E系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-E系列从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。
MR-E系列的配套伺服电机的编码器采用16384脉冲/转分辨率的增量位置编码器。

产品特点：
1. 继承了J2Super的高性能
●高响应性
☆高精度定位
☆高水平自动调谐，能轻易实现增益设置
☆采用自适制振控制、降低振动
☆与个电脑组合，采用软件实现*调谐
☆脉冲序列输入（位置、速度控制），模拟量输入（速度、力矩控制）两种用途

2.简化操作
●操作简单
☆插座配置在前面板上，方便连接。
☆采用插座方式，接线容易
☆设置方法与J2Super具互换性

3. 标准
●符合
☆准备取得EN规格、UL规格的认证。
 

MR-J3系列伺服

MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制 和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。

◆该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的
应用，也可用于线性控制和张力控制的领域。
◆该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，
状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。
◆与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的位置编码器，速度环路频率
响应提高 到900HZ，具有高速/大转矩特性，所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。
◆适应不同控制需求，不同马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成位置系统。
◆功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械分析功能。

该系列产品分有MR-J3-A和MR-J3-B两种型号，以适应不同客户的需求：
其中MR-J3-A采用通用脉冲串接口；
◆MR-J3-B对应新一代高速同步网络SSCNET Ⅲ（Servo System Controller Network）总线接口，采用光纤进行通信。
◆MR-J3系列伺服放大器超小的体积，紧凑型设计为伺服家族增添了一道新的风景。
◆MR-J3采用高性能的CPU， 900Hz的速度环频率响应，远高于同类产品。与之配套的HF系列电机配有18位高分辨率
的 式编码器为目前业界的zui高精度。只须在放大器上装电池即可构成位置系统。
◆MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC机的通讯,通讯速度快，实时采集数据的能力非常强。

另外，MR-J3系列还具有以下更加优越的特性：
◆高水平自动调谐功能，方便用户使用；
◆高级控制功能可抑制机械臂末端的振动；
◆新增鲁棒扰动补偿功能，特别适用于印刷行业；
◆新的伺服设置软件MR-Configurator功能更强，如自动调谐抑制振动、机械分析器、鲁棒扰动补偿功能等，
操作更方便，能够轻松发挥机器的*性能，伺服系统的响应更快，稳定性更好；
◆内置的示波器有三个通道能同时精确采样三组不同的数据，使调试和故障诊断工作更方便快捷；
◆符合标准。

MR-J3系列为客户高层次的需求提供合适的解决方案，同时将成为伺服与运动控制领域一个新的里程碑。
 

运动控制器

Q172CPUN，Q173CPUN

三菱Q系列运动控制器是日本三菱电机推出的第二代高性能运动控制器，以其小巧的体积和的性能，成为复杂运动控制的*选择。
该产品的主要特点：
（1）高速运动控制
Q系列运动控制器的运行周期降至0.88ms，提升了凸轮速度并缩短了操作响应时间。
（2）配置灵活
利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q系列运动控制器可以和PLC的CPU安装在同一基板上，各自发挥它们的优势，将顺序控制和运动控制分开处理，优化系统的结构。采用多CPU组态，zui多可采用4个CPU（包括PLC CPU），一个系统zui多可以控制96轴。
（3）SSCNET控制功能
Q系列运动控制器采用高速串行通讯简单设置伺服电机同步或系统。同时，运动CPU能够通过三菱伺服系统控制网络SSCNET（Servo System Controller Network）与伺服放大器连接。每个运动控制器都有SSCNET接口，单个运动控制器可以控制伺服放大器zui多32轴，伺服电机容量从10W到55KW。
SSCNET使多轴的同步、插补等高级定位功能发挥得*，在节省配线的同时，提高了整机的响应性。
（4）Motion SFC编程
（5）上位监控
通过三菱提供的API（编程接口）利用VB或VC++编程实现PC与Motion的高速、大容量的通讯，上位机能在完成一个制品周期内即可显示相应温度、压力曲线，提高用户对制品质量的分析能力。
 

Q172HCPUN，Q173HCPUN

三菱Q173HCPU（N）/Q172HCPU（N）系列运动控制器是在Q173CPU（N）/Q172CPU（N）系列运动控制器的基础上推出的高性能运动控制器。