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MCJS系列角度传感器
天宇恒创--技术服务
天宇恒创从事传感技术行业多年，始终坚持“以客户为中心”的服务宗旨。
无论您对产品有任何疑问，均可咨询我们技术工程师。
24小时工程师热线：
24小时工程师邮箱：3020881767
概述
MCJS系列角度传感器，通过感应安装在传感器转轴一端的性磁铁的平行磁场强度，测量出传感器转轴的角度
位置。 测量角度范围根据用户需求可在0～360°范围内设定。输出信号包括电流输出、电压输出多种类型，具有反向
保护。该系列角度传感器8V～28V的电源供电，具有反向保护。
采用非接触测量角度的方式使传感器的耐用性取决于传感器轴承。该型角度传感器使用优质轴承，保证了传感器长期
可靠使用。该特点使其成为替代接触式角度传感器，如导电塑料的产品。
该系列角度传感器具有较小的测量误差(±0.3°)和较小的信号温漂(±60µA)。
特性
◆测量范围：
0～360°、0-180°、0-90°
◆信号输出：
4～20mA；0～5V；0～10V；
0.5～4.5V；±5V；±10V
◆低温漂：
±60µA()
◆供电范围：
8V～28V
◆反向保护：
40V()
◆温度范围：
-25～+80℃
-40～+85℃(特殊)
◆防护等级：IP66
应用
◆卫星通信车天线角度测量
◆汽车方向盘
◆医疗器械
◆纺织机器
◆电机转动控制
◆吊车、起重机、挖掘机等工业设备
◆节气阀门
◆机器人姿态控制
◆旋钮开关
技术规格
1、电流输出
参数 | MCJSI420A | MCJSI420B | 单位 | 测试条件/注释 |
输出信号 IOUT 噪声(1)
噪声(2) 反向保护(3) | 最小值 典型值 值 | 最小值 典型值 值 |
mA mV mV mV V |
RLOAD=240Ω IOUT=4mA VP-P IOUT=20mA VP-P VP-P |
4 20 10 20 3 40 |
4 20 10 20 3 40 | |||
负载电阻(4) | 1000 | 1000 | Ω | VCC=24V |
分辨率(5) 精度
| 0.022 ±0.3 ±0.7 ±1.0 ±1.5 | 0.022 ±0.3 ±0.7 ±1.0 ±1.5 | Deg | TA= 25℃ 0～90° 0～180° 0～270° 0～360° |
响应时间 | 600 | 600 | µS | |
温漂(6) | ±60 | ±20 | µA | -25～+80℃ |
测量范围(7) | 0 360 | 0 360 | Deg | |
电源要求 VCC ICC(8) 反向保护(3) |
8 28 14 40 |
8 28 14 40 |
V mA V |
TA= 25℃ VCC=24V
|
使用温度
存储温度 | -25 80 -40 85 -40 125 | -25 80 -40 85 -40 125 | ℃ ℃ ℃ | 标准 特殊 |
防护等级 | IP 60 | |||
(1) 输出电流信号没有滤波。
(2) 输出电流信号采集电路图详见“信号输出”部分。
(3) 反向电压超过极限，则反向保护二极管击穿。
(4) 超过负载电阻，则输出电流信号失准。根据客户供电电压，可修改相关参数，提高负载电阻。
(5) 分辨率为360/214，与设定的角度测量范围无关。
(6) 角度不变的情况下，使用温度范围内，输出电流信号值和最小值之差。
(7) 测量范围可根据需求设定。
(8) 信号输出开路时供电电流。
2、0.5～4.5V电压输出
参数 | MCJSVNP A | MCJSVNP B | 单位 | 测试条件/注释 |
输出信号 噪声(1) TVS保护 | 最小值 典型值 值 | 最小值 典型值 值 |
V mV V |
VP-P |
10% 90% 5 12 | 10% 90% 5 12 | |||
分辨率(2) 精度
| 0.022 ±0.3 ±0.7 ±1.0 ±1.5 | 0.022 ±0.3 ±0.7 ±1.0 ±1.5 | Deg | TA= 25℃ 0～90° 0～180° 0～270 0～360° |
温度漂移(3) | ±14 | ±5 | mV | -40～+85℃ |
响应时间 | 600 | 600 | µS | |
测量范围(4) | 0 360 | 0 360 | Deg | |
电源要求 VCC ICC 反向保护(5) |
4.5 5.5 11 40 |
4.5 5.5 11 40 |
V mA V |
TA= 25℃ VCC=24V |
使用温度
存储温度 | -25 80 -40 85 -40 125 | -25 80 -40 85 -40 125 | ℃ ℃ ℃ | 标准 工业 |
防护等级 | IP 66 | |||
3、0～5V电压输出
参数 | MCJSV05A | MCJSV05B | 单位 | 测试条件/注释 |
输出信号 噪声(1) TVS保护 | 最小值 典型值 值 | 最小值 典型值 值 |
V mV V |
VP-P |
0 5 5 12 | 0 5 5 12 | |||
分辨率(2) 精度
| 0.022 ±0.3 ±0.7 ±1.0 ±1.5 | 0.022 ±0.3 ±0.7 ±1.0 ±1.5 | Deg | TA= 25℃ 0～90° 0～180° 0～270 0～360° |
分辨率(2) 精度
| 0.022 ±0.3 ±0.7 ±1.0 ±1.5 | 0.022 ±0.3 ±0.7 ±1.0 ±1.5 | Deg | TA= 25℃ 0～90° 0～180° 0～270 0～360° |
温度漂移(3) | ±14 | ±5 | mV | -40～+85℃ |
响应时间 | 600 | 600 | µS | |
测量范围(4) | 0 360 | 0 360 | Deg | |
电源要求 VCC ICC 反向保护(5) |
8 28 11 40 |
8 28 11 40 |
V mA V |
TA= 25℃ VCC=24V |
使用温度
存储温度 | -25 80 -40 85 -40 125 | -25 80 -40 85 -40 125 | ℃ ℃ ℃ | 标准 工业 |
防护等级 | IP 66 | |||
4、0～10V电压输出
参数 | MCJSV010A | MCJSV010B | 单位 | 测试条件/注释 |
输出信号 噪声(1) TVS保护 | 最小值 典型值 值 | 最小值 典型值 值 |
V mV V |
VP-P |
0 10 5 12 | 0 10 5 12 | |||
分辨率(2) 精度
| 0.022 ±0.3 ±0.7 ±1.0 ±1.5 | 0.022 ±0.3 ±0.7 ±1.0 ±1.5 | Deg | TA= 25℃ 0～90° 0～180° 0～270 0～360° |
温度漂移(3) | ±28 | ±10 | mV | -40～+85℃ |
响应时间 | 600 | 600 | µS | |
测量范围(4) | 0 360 | 0 360 | Deg | |
电源要求 VCC ICC 反向保护(5) |
12 28 12 40 |
12 28 11 40 |
V mA V |
TA= 25℃ VCC=24V |
使用温度
存储温度 | -25 80 -40 85 -40 125 | -25 80 -40 85 -40 125 | ℃ ℃ ℃ | 标准 特殊 |
防护等级 | IP 66 | |||
5、±5V电压输出
参数 | MCJSV-55C | MCJSV-55D | 单位 | 测试条件/注释 |
输出信号 噪声(1) TVS保护 | 最小值 典型值 值 | 最小值 典型值 值 |
V mV V |
VP-P |
-5 5 11 12 | -5 5 11 12 | |||
分辨率(2) 精度
| 0.022 ±0.3 ±0.7 ±1.0 ±1.5 | 0.022 ±0.3 ±0.7 ±1.0 ±1.5 | Deg | TA= 25℃ 0～90° 0～180° 0～270 0～360° |
温度漂移(3) | ±35 | ±13 | mV | -40～+85℃ |
响应时间 | 600 | 600 | µS | |
测量范围(4) | 0 360 | 0 360 | Deg | |
电源要求 VCC ICC 反向保护(5) |
8 28 13 40 |
8 28 13 40 |
V mA V |
TA= 25℃ VCC=24V |
使用温度
存储温度 | -25 80 -40 85 -40 125 | -25 80 -40 85 -40 125 | ℃ ℃ ℃ | 标准 特殊 |
防护等级 | IP 66 | |||
6、±10V电压输出
参数 | MCJSV-1010A | MCJSV-1010B | 单位 | 测试条件/注释 |
输出信号 噪声(1) TVS保护 | 最小值 典型值 值 | 最小值 典型值 值 |
V mV V |
VP-P |
-10 10 5 12 | -10 10 5 12 |
分辨率(2) 精度
| 0.022 ±0.3 ±0.7 ±1.0 ±1.5 | 0.022 ±0.3 ±0.7 ±1.0 ±1.5 | Deg | TA= 25℃ 0～90° 0～180° 0～270 0～360° |
温度漂移(3) | ±70 | ±25 | mV | -40～+85℃ |
响应时间 | 600 | 600 | µS | |
测量范围(4) | 0 360 | 0 360 | Deg | |
电源要求 VCC ICC 反向保护(5) |
-28 +28 16 40 |
-28 +28 16 40 |
V mA V |
TA= 25℃ VCC=24V |
使用温度
存储温度 | -25 80 -40 85 -40 125 | -25 80 -40 85 -40 125 | ℃ ℃ ℃ | 标准 特殊 |
防护等级 | IP 66 | |||
(1) 导线屏蔽铜网接电源负极的，测量电路板上信号输出处。
(2) 分辨率为360/214，与设定的角度测量范围无关。
(3) 角度不变的情况下，使用温度范围内，输出电压信号值和最小值之差。
(4) 测量范围可根据需求设定。
(5) 反向电压超过极限，则反向保护二极管击穿。
极限工作参数
参数 | 最小 | 单位 | |
工作电压 | 8 | 28 | V |
电源反向保护 | 40 | V | |
信号反向保护 | 40 | V | |
工作温度 | -40 | 85 | ℃ |
存储温度 | -40 | 125 | ℃ |
注：超过极限参数，容易造成传感器损坏或无法正常工作，测量失准。
信号输出
MCJSI系列角度传感器标准输出信号范围为4～20mA。为满足客户的特殊需求，输出信号范围可为0～20mA或其他范围。
MCJSI系列角度传感器的信号输出级有反向保护二极管，其反向击穿电压达40V，可防止因信号线误接至电源(VCC)而损坏信号输出级。工业环境可能使信号输出级遭受更高的瞬态电压，因此，为了更好地保护传感器，可能需要外加瞬态电压抑制(TVS)等保护措施。
负载电阻为240Ω,没有滤波时噪声峰-峰值达19mV。采用如图所示滤波电路及参数，信号噪声峰-峰值降到2mV。滤波电阻和
电容的值越大，滤波效果越好，但信号响应速度降低。根据实际应用情况，选择合适的滤波电路参数。
图1 滤波电路
分辨率及精度
MCJS 系列传感器角度分辨率为 0.022°。为抑制传感器敏感芯片采样时的噪声，传感器使用滞回滤波器，滞回值为 0.044°，即角度变化量超过0.044°时输出才会更新。测量精度与角度测量范围有关，详见“技术规格”部分。角度测量范围越小，精度越高。
响应时间
MCJS 系列角度传感器采样时间典型为
600µS，即输出更新间隔约600µS。快速模式
下采样时间可达200µS，但传感器功耗相应增大。根据需求可做相应的参数设置。
温漂
不同的温度环境下，传感器输出信号随
温度的变化，影响传感器测量精度。例如：在-25℃～+80℃范围内，MCJSI420A型角度传感器信号温漂为±60µA，MCJSI420B型角度传感器信号温漂为±20µA。
角度测量范围
MCJS 系列角度传感器测量角度满量程为360°。根据客户的需求，测量范围可设定为0～90°、0～180°、0～270°或其他角度范围。角度测量范围与测量精度的关系详见“技术规格”部分。不同的角度测量范围，对应的电流输出信号是一样的。
角度测量范围小于360°时，角度区域分割成如图2所示的3部分：α、θ、β。θ为测量角度范围，该区域信号输出随角度线性变化，而在α和β区时，信号输出保持值或最小值，即信号输出是非线性的。
α=β=(360-θ)/2
假设：信号输出为4～20mA
θ=90°
则：α=β=135°
在θ区，Vout=4～20mA，在α区，Vout=4mA，在β区，Vout=20mA，在α和β区
交界处信号输出会发生阶跃变化，即从4mA到20mA或20mA到4mA跳变。
图2 角度区域
工作电源
MCJS 系列角度传感器具有很宽的供电电压范围：8V～28V，极限供电电压可达40V。
当电源线路连接或断开时可产生25～60V的尖峰脉冲电压，容易造成传感器电路系统损坏。MCJSI系列传感器电源输入的保护措施，可有效地抑制这类尖峰脉冲的干扰，使传感器电路系统安全可靠地工作。
电源供电系统有反向保护二极管，反向保护电压达40V。
外壳选型
MCJS 系列角度传感器有多种外壳尺寸和安装方式，客户根据需求选择相应型号。
38AC
38AH
38BC
图文混排方法
38BH
1. 图片居左，文字围绕图片排版
38CH
安装示意图：
注意事项
1、安装时严禁敲击和摔打碰撞
2、传感器轴与用户端输出建议采用柔性联轴器
3、传感器轴与用户转子同心
