2.伺服直线作动器：
3.参照国际动态试验机公司的伺服直线作动器结构特点，采用对称四通伺服阀控对称作动器原理设计。
4.采用单元化、模块化、标准化开发理念设计制造，具有低阻尼、高响应、高寿命、大间隙设计的特点。
5.所有密封元件全部采用进口德国伺服作动器专用高速密封元件。
6.伺服直线作动器活塞杆的支撑打破传统设计，采用非金属支撑、大间隙设计、高抗侧向力，具有高速不烧结自润滑的特点。
7.伺服直线作动器振幅极限位置设计液压缓冲区，避免运行失控产生损伤。
8.伺服直线作动器配置航天襄樊航宇试验机专用高响应伺服阀HY130-10。
9.伺服直线作动器内置美国Schaevitz  Sensors公司位移传感器LVDT。

1.1恒压伺服泵站：电机泵组配置串联双弹性支撑进一步减少泵站噪音。泵站配置皖南低噪音交流电机，进口日本不二越（NACHI）低噪音直线共轭内啮合齿 轮泵（直线共轭内啮合齿轮泵特点：在液压行业被喻为“磨损的油泵”，用于高、精、尖液压系统。国际上几大公司把它作为品牌产品来开发和推广，以确 保在液压行业的地位。与叶片泵、柱塞泵相比，直线共轭内啮合齿轮泵低噪音、无脉动、长寿命等性能。低噪音：直线共轭内啮合齿轮泵其特性为特殊齿轮设计，齿轮齿廊为直线，齿圈齿廓为直线共轭线，工作时几乎没有困油区，即使在高速运转，音频仍平稳平和。长寿命：直 线共轭内啮合齿轮泵其长寿命特性取决于耐磨性，内部机械表面及各功能零件之间有一层油膜保护层，几乎没有磨损，即使使用一般液压油，也不易磨损机件。另 外，采用双级加压承担压力差的原理，在增加工作压力的同时，也改善了泵工作条件，延长泵的使用寿命）；由主溢流阀（日本不二越NACHI）、蓄能器（中英 合资奉化奥莱尔）、副主溢流阀、副溢流阀和换向阀（上海立新，引进德国力士乐技术制造）、不大于3u国产温州黎明（引进德国贺德克技术）精密滤油器组成的 高低压软切换液压模块；中日合资广东神威生产直列式水冷却器（冷却水用户自备）；美国派克PARK公司液压管件和高压胶管；天津欧迪公司双电接点温控表； 国产温州黎明（引进德国贺德克技术）液位控制计；具有油温（低于10ºC、高于55ºC）、液位、滤油器堵塞报警或停车功能。

1.2全数字单通道伺服控制系统
   该控制器采用了当今控制领域的数字信号处理(DSP)技术，命令信号、控制信号全由高速DSP数字运算产生，从而提高了系统的可靠性和重复 性。自从DSP数字技术引进国内后，它就全面替代了单片机，避免了单片机技术陈旧，运算速度慢，稳定性不好，可靠性低的弊病。DSP和计算机通过ISA总 线进行通讯,采样速率为5000次/秒，计算机通过中断方式实时采集试验数据。
信号测量部分关键器件全部采用美国AD公司（ANALOG DEVICE）高性能模拟器件设计而成，具有很高的数据采集和控制频率，可以达到5KHz。

主要技术性能指标：

1.3作动器输出静态试验力：±5kN、±10kN、±20kN，示值精度2%FS起±1%。

1.4作动器输出动态试验力：±5kN、±10kN、±20kN，幅值波动度不大于各档±1%FS，（满足《JB/T9397-1999 拉压疲劳试验机 技术条件》）。

1.5作动器振幅：±50mm，示值精度20%起±1%FS。

1.6频率范围：0.01—35Hz。

1.7主要试验波形：正弦波、三角波、方波、斜波。