PWS-30/30KN电液伺服动静试验机

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微机为全数字控制系统软件提供基本工作环境，包括给试验者提供友好的人机对话界面，对全数字控制器进行管理，以控制试验进程，采集、保存和分析试验数据。微机一般选用奔腾级微机。

全数字控制器是控制系统的核心硬件部分，也是控制软件与试验机之间联系的桥梁，对试验机的所有底层和实时控制都由全数字控制器完成。该控制器最多可以同时控制4个通道，连接16个传感器，可适用于不同类型的试验机，如单轴、双轴、三轴和拉扭试验机。各控制通道的工作是相互独立的，每个通道的各种控制模式之间可以平稳地动态切换。控制器A/D和D/A转换精度为16位，闭环控制数据更新率为10千次/秒。其由主要以下单元构成：CPU单元、传感器调节器单元、伺服阀控制单元、液压源控制单元、模拟信号输入/输出单元和数字信号输入/输出单元等。各单元全在试验软件的控制下互相协调工作，以达到对试验机的实时控制和数据采集功能。

CPU单元以高性能32位浮点微处理器为核心，集函数发生器，反馈选择器，比较器和数字PIDF运算器于一体。其同时也负责协调控制器各部分工作和与微机进行高速数据通讯。

函数发生器可以输出直流电压、单段正弦波、单段三角波、正弦波、三角波和方波，以及以上波形任意组合而成的波形(随机波)，波形输出频率范围1×10-5Hz～100Hz。函数发生器输出信号的波形和幅值可以根据试验需要由软件控制自由改变。函数发生器波形产生采用单精度浮点运算。