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规格 +
标准电机为B级，温度为130°C（F级为155°C）产品品号 固定轴式 21M4(X)-V 贯通轴式 21L4(X)-V 外部驱动式 E21M4(X)-V 极性 单位 双极性 步进角度
度 1.8° 绕组电压 V 2.5 5 7.5 电流/相位 A rms 1.32 0.65 0.43 电阻/相位 欧姆 (Ω) 1.9 7.7 1.73 电感/相位 毫亨 0.8 3.2 6.1 电源输入 瓦 6.5 转子惯性
gcm2 2.6
绝缘等级 B级（可提供F级） 重量 盎司（克） 2.4 (68) 绝缘电阻 MΩ 20 *缩略值步长 螺杆直径 英寸 mm 代码ID 0.14英寸 (3.56 mm) 0.000098* 0.0025 AA 0.00012 0.0030* N 0.00019* 0.005 AB 0.00024 0.006* K 0.00039* 0.01 AC 0.00048 0.0121* J 0.00078* 0.02 AD 0.00157* 0.04 AE 尺寸图 +
Size 8，双叠厚，21000系列 固定轴式直线步进电机
Size 8，双叠厚，21000系列 贯通轴式直线步进电机
Size 8，双叠厚，21000系列 外部驱动式直线步进电机
性能曲线 +
推力与脉冲速率
斩波驱动，双极性，100％工作周期，Ø 0.14（3.56）螺杆
电机电压与驱动电源电压1:8
推力与线速度
斩波驱动，双极性，100％工作周期，Ø 0.14（3.56）螺杆
电机电压与驱动电源电压1:8
* 使用这些导程的螺杆，确保不要超过电机的物理负载上限。请咨询厂家的意见，为您的应用选择合适的螺杆导程。
注意： 所有斩波驱动曲线都在5伏电机电压和40伏电源电压条件下创建。
增加脉冲频率时，设定一个加速度可以推动更大负载或者达到更高的速度，可以提高电机的性能。 另外，设定减速度可以让电机停止时不会产生过冲。
使用L/R驱动器可以减小峰值力和速度，使用单极性驱动器会进一步减少30％的力。润滑选项 +
Haydon®超光滑（Super Slick）润滑脂
Haydon可提供多种润滑脂，以满足不同的应用要求。 有关如何选择润滑脂的问题，请联系Haydon Kerk Motion Solutions。润滑脂类型 化学相容性 温度范围 注释 成本 HSS-17 合成烃 好 -20°C至+125°C 标准 $ HSS-06 全氟聚醚 -65°C至+250°C 恶劣环境 $$ HSS-16 全氟聚醚 更好 -80°C至+204°C 真空兼容 $$$ HSS-20 全氟聚醚 -65°C至+250°C 高重复性 $$$ HSS-17
是一种采用锂皂增稠的中等粘度合成烃润滑脂。 它通过EP（极压）改性剂提高了承载能力，通过TFE增加了润滑性并减少了摩擦。 额定耐温能力为-20°C至+125°C。HSS-17具有的负载特性。
HSS-06
是一种采用TFE增稠的高粘度全氟聚醚润滑脂。 它设计用于高化学腐蚀性的环境，对于轻到中等负载都可提供出色的操作性能。 额定耐温能力为-65°C至+250°C。混合式执行器上的标准配置。
HSS-16
是一种全氟聚醚润滑脂，用于20°C时高达4x10-13托的真空环境。额定耐温能力为80°C至+204°C。
HSS-20
是HSS-06的超滤版本，这意味着润滑脂经过“清洁”工艺去除了尺寸大于35微米的颗粒。 它适用于需要高精度和可重复性的应用。
Black Ice®和Kerkote® TFE涂层
Black Ice和Kerkote TFE涂层被应用在我们的一些产品设计中，具体取决于所使用的螺母聚合物。 有关螺杆螺母/TFE涂层是否相容的问题，请咨询我们的应用工程师团队。编码器 +
所有Haydon混合式直线步进电机均可配备一个专用编码器，以用于需要反馈的应用。紧凑型光学增量式编码器设计具有双通道正交TTL方波输出。可选索引也可作为第三通道使用。Size 8编码器的分辨率适合每转需要250和300个计数的应用。 Size 11、14和17编码器的分辨率适合每转需要200、400和1,000个计数的应用。 Size 23和34编码器的分辨率为每转200、400、1,000和2,000计数。编码器可用于所有电机配置 - 固定轴式、贯通轴式和外部驱动式。简单的设计和低成本使编码器非常适合大小批量的运动控制应用。内部单片电子模块将实时轴角度、速度和方向转换为TTL兼容的输出。编码器模块包含一个透镜LED光源和单片光电探测器阵列以及信号整形电子器件，可产生双通道无反射TTL输出。
电气规格最小
典型
单位
输入电压
4.5 5.0 5.5 VDC 输出信号
4.5 5.0 5.5 VDC - 2通道正交TTL方波输出
- 从编码器盖上看，通道B引导通道A使转子顺时针旋转
- 速度为0至100,000个周期/秒时的轨道。
- 可选索引可用作34d通道（每转一个脉冲）。
Size 8单端编码器引脚分配连接器引脚编号
描述
1 +5 VDC电源
2 通道A
3 接地 4 通道B
工作温度最小
-10°C (14°F)
85°C (185°F)
机械规格加速 250,000弧度/秒平方
振动（5 Hz至2 kHz）
20g
分辨率
4标准每转周期（CPR）或每转脉冲（PPR）CPR
250 300 PPR
1000
1200
其他可用
编码器尺寸图
尺寸 =（毫米）英寸
21mm 21000系列Size 8
注释A：在特定的固定轴式和贯通轴式电机上，螺杆延伸到编码器之外。可根据要求提供外部驱动式。原点开关和零位传感器 +
Haydon推出的微型霍尔传感器能够监测永磁式和混合式固定轴直线步进电机的终端位置。该传感器包含一个霍尔效应器件，该器件由嵌入在内部螺杆末端的稀土磁铁激励。传感器的紧凑外形让它适合用于有限空间的应用。传感器具有几乎无限的循环寿命。 可以提供特殊电缆和连接器。Haydon的行程接近传感器终端以及所有的Haydon Kerk Motion Solutions产品均由技术团队提供支持，该团队负责提供全面的客户支持和应用协助。零位传感器
技术数据：电源电压（VDC）： 最小3.8至24 电流消耗量： 10 mA 输出电压（工作） 典型值为0.15，0.40；下降20 mA 输出电流 20 mA 输出泄漏电流（释放） 10μA @ Vout = 24 VDC；Vcc = 24 VDC 输出切换时间 上升，10到90％：典型值为0.05μs，值为1.5μs @ Vcc = 12 V，RL = 1.6千欧姆 下降，90到10％：典型值为0.15μs，值为1.5μs @ CL = 20 pF 温度 -40至150℃
注意：每个DOD-STD-1686A传感器都是2类ESD敏感元件。装配作业应在工作站上进行，同时导电顶部和操作人员应接地。建议的接口图
请注意传感器需要使用上拉电阻才能正常工作。
接线图和步进序列 +
步进序列 - 混合式直线步进电机
双极 Q2-Q3 Q1-Q4 Q6-Q7 Q5-Q8 
步 . . . . 1 ON 关 ON 关 2 关 ON ON 关 3 关 ON 关 ON 4 ON 关 关 ON 1 ON 关 ON 关 产品品号选型向导 +
E
21
H
4
N
-
7.5
-
910
前缀
电机系列
样式
极性
步长编码
电压
后缀
A=交流电机
E=外部驱动电机
K=外部驱动式带40︒thread form
P=零位传感器
21=21000
系列数字和电机机身的边长一样
F=1.8︒贯通轴式
M=1.8︒固定轴式或外部驱动式（用E或K表示外部驱动式）
4=双极性（4线）
AA*=0.00098in (0.0025)
N=0.0012in
(0.0030)
AB=0.0019in
(0.005)
K=0.0024in
(0.06)
AC=0.0039in
(0.01)
J=0.0048in
(0.121)
AD=0.0078in
(0.02)
AE=0.0157in
(0.04)
* TFE不可用
2.5=2.5V
05=05V
7.5=7.5V
客户可定制电压
行程
例如-910=1英寸
-800=公制接头
-900带油脂和法兰的外部驱动式电机
-XXX客户化编码
