DC030B系列电刷式换向直流电机是一个直径为30 mm的单元,有3种长度可供选择,连续输出转矩的范围在0.0113至0.0184 Nm之间。
特点:
特点:
视频:
如何创建直流电机曲线以及如何使用它们
什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱?
规格 +
MOTOR DATA Units DC030B-1 DC030B-2 DC030B-3 Max DC Terminal Voltage V 48 48 48 Max Speed (Mechanical) rpm 10000 10000 10000 Continuous Stall Torque Nm 0.011 0.014 0.018 Continuous Stall Torque oz-in 1.6 2.0 2.6 Peak Torque (Maximum) Nm 0.045 0.065 0.10 Peak Torque (Maximum) oz-in 6.4 9.2 15 Rotor Inertia kg m2 0. 0.0000012 0.0000016 Rotor Inertia oz-in-s2 0.00014 0.00017 0.00023 Motor Weight g 130 140 160 Motor Weight oz 4.7 5.1 5.8 尺寸图 +
性能曲线 +
DC030B-1速度转矩性能曲线S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
DC030B-2速度转矩性能曲线S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
DC030B-3速度转矩性能曲线S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
注意:所有值均在25°C环境温度下测定。 峰值是理论值,仅供参考。绕组性能数据 +
Page-400504a7-c08a-4a01-aa2c-44c9f37bf3af DC030B-1 Units Rated Voltage V 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 Rated Torque Nm 0.0082 0.0081 0.008 0.0079 0.0080 0.0079 0.0079 0.0079 Rated Torque oz-in 1.2 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 Rated Speed rpm 5810 5940 6120 6100 6050 6110 6110 6100 Rated Current A 1.2 0.93 0.74 0.58 0.46 0.36 0.29 0.23 Rated Power W 5.0 5.0 5.1 5.1 5.0 5.1 5.0 5.0 No Load Speed rpm 7630 7710 7810 7740 7700 7730 7700 7700 No Load Current A 0.30 0.25 0.20 0.16 0.13 0.096 0.076 0.061 Torque Constant Nm/A 0.0110 0.0137 0.0171 0.0217 0.0274 0.0345 0.0436 0.0548 Torque Constant oz-in/A 1.56 1.93 2.42 3.07 3.88 4.88 6.18 7.76 Voltage Constant V/krpm 1.15 1.43 1.79 2.27 2.87 3.61 4.57 5.74 Terminal Resistance Ω 2.01 3.10 4.81 7.61 12.1 19.1 30.3 48.0 Inductance mH 1.00 1.57 2.45 3.93 6.27 9.92 15.88 25.07 Peak Current A 4.8 3.9 3.2 2.5 2.0 1.6 1.3 1.0 Page-eac54d72-31bc-4c23-b4df-d203b84fc9a3 DC030B-2 Units Rated Voltage V 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 Rated Torque Nm 0.010 0.010 0.0099 0.0099 0.0098 0.0098 0.0097 0.0098 Rated Torque oz-in 1.5 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 Rated Speed rpm 6520 6590 6790 6890 6840 6870 6890 6840 Rated Current A 1.5 1.2 0.90 0.72 0.57 0.45 0.35 0.28 Rated Power W 7.0 7.0 7.0 7.1 7.0 7.0 7.0 7.0 No Load Speed rpm 8100 8060 8120 8230 8130 8150 8140 8100 No Load Current A 0.34 0.27 0.21 0.17 0.14 0.11 0.084 0.066 Torque Constant Nm/A 0.0105 0.0133 0.0167 0.0207 0.0264 0.0332 0.0419 0.0530 Torque Constant oz-in/A 1.49 1.88 2.37 2.93 3.73 4.71 5.94 7.51 Voltage Constant V/krpm 1.10 1.39 1.75 2.17 2.76 3.48 4.39 5.55 Terminal Resistance Ω 1.40 2.17 3.34 5.20 8.24 13.1 20.6 32.9 Inductance mH 0.73 1.17 1.82 2.85 4.57 7.29 11.55 18.47 Peak Current A 6.8 5.5 4.6 3.7 2.9 2.3 1.9 1.5 Page-752e5265-6dd7-4fd4-ba08-60e6dc85385f DC030B-3 Units Rated Voltage V 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 Rated Torque Nm 0.013 0.012 0.012 0.012 0.011 0.011 0.011 0.011 Rated Torque oz-in 1.8 1.7 1.7 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 Rated Speed rpm 8500 8850 9020 9080 9170 9350 9310 9260 Rated Current A 2.1 1.7 1.3 0.99 0.79 0.63 0.49 0.39 Rated Power W 11 11 11 11 11 11 11 11 No Load Speed rpm 9830 9960 9930 9900 9940 10000 10000 9970 No Load Current A 0.45 0.36 0.29 0.23 0.18 0.15 0.12 0.090 Torque Constant Nm/A 0.00876 0.0109 0.0138 0.0175 0.0219 0.0272 0.0346 0.0436 Torque Constant oz-in/A 1.24 1.54 1.96 2.47 3.10 3.85 4.90 6.18 Voltage Constant V/krpm 0.917 1.14 1.45 1.83 2.29 2.85 3.62 4.57 Terminal Resistance Ω 0.790 1.17 1.80 2.79 4.33 6.75 10.7 17.0 Inductance mH 0.37 0.58 0.94 1.50 2.34 3.65 5.86 9.35 Peak Current A 12 10 8.4 6.8 5.5 4.5 3.6 2.8 编码器 +
E30C&E30D编码器
E30C和E30D光学增量编码器专为批量OEM精密运动控制应用而设计,是推荐用于DC030B的编码器。E30结构紧凑,尺寸仅为30 mm x 8 mm,可提供各种输出、分辨率和连接解决方案。
特点:规格编码器数据 符号 单位 E30C E30D 可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048 输出 - - 2通道正交 带索引的2通道正交 输出接口 - - TTL兼容 TTL兼容 电源电压 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5 电源电流 Icc mA 20 20 高电平输出电压 VOH V 最小2.4 最小2.4 低电平输出电压 VOL V 0.4 0.4 工作频率 f kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR) 110 (1000-1024 CPR) 220 (2000-2048 CPR) 工作温度 θ °C -20至+85 -20至+85 编码器重量(质量) WE 盎司 0.2 0.2 g 5.6 5.6
尺寸图连接图引脚 颜色 E30C E30D E30C1 E30D1 1 黑色 编码器接地 编码器接地 2 白色 Vcc Vcc 3 绿色/白色 - - 索引I? 4 - - - 5 蓝色/白色 - 通道A? 6 蓝色 通道A 通道A 7 紫色 通道B 通道B 8 紫色/白色 - 通道B? 9 绿色 - 索引 - 索引 10 绿色/黄色 电机接地 电机接地 E30C1 & E30D1: 可选的差分LD接头以灰色显示
推荐的编码器数据表
E30C/D编码器数据表 pdf
备用编码器数据表
E30A/B编码器数据表 pdf齿轮箱 +
G30A齿轮
G30A是一款30毫米的行星齿轮变速箱,适用于直流有刷和无刷伺服电机应用。G30A有的效率、最小的间隙以及更小的机械尺寸,还有圆形和方形安装端盖配置可供选择。
特点:
规格齿轮数据 单位 G30A
4:1G30A
6:1G30A
16:1G30A
24:1G30A
36:1G30A
64:1G30A
96:1负载 牛米 2.47 2.47 3.53 3.53 3.53 6.5 6.5 盎司英寸 350 350 500 500 500 920 920 重量(质量) g 110.6 110.6 124.7 124.7 124.7 138.9 138.9 盎司 3.9 3.9 4.4 4.4 4.4 4.9 4.9 长度(LG) mm 32.64 32.64 38.48 38.48 38.48 44.32 44.32 英寸 1.285 1.285 1.515 1.515 1.515 1.745 1.745 级 - 1 1 2 2 2 3 3 比率 - 4/1 6/1 16/1 24/1 36/1 64/1 96/1 效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.73 0.73 轴旋转 - CW CW CW CW CW CW CW 齿轮数据 单位 G30A
144:1G30A
216:1G30A
256:1G30A
384:1G30A
576:1G30A
864:1G30A
1296:1负载 牛米 6.5 6.5 8.83 8.83 8.83 8.83 8.83 盎司英寸 920 920 1250 1250 1250 1250 1250 重量(质量) g 138.9 138.9 155.9 155.9 155.9 155.9 155.9 盎司 4.9 4.9 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 长度(LG) mm 44.32 44.32 50.17 50.17 50.17 50.17 50.17 英寸 1.745 1.745 1.975 1.975 1.975 1.975 1.975 级 - 3 3 4 4 4 4 4 比率 - 144/1 216/1 256/1 384/1 576/1 864/1 1296/1 效率 - 0.73 0.73 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 轴旋转 - CW CW CW CW CW CW CW
尺寸图组合长度G30A齿轮电机 电机 长度LGM mm 平台 1 2 3 4 DC030B-1 85.2 91.1 96.9 102.7 DC030B-2 88.4 94.2 100.1 105.9 DC030B-3 94.7 100.6 106.4 112.3
G35A齿轮
G35A是一款经济型35毫米偏置直齿变速箱,适用于较低扭矩的应用。有刷电机有广泛的烧结钢齿轮组合可供选择,以满足不同的减速要求。G35A还有适合更高输出负载的高扭矩或宽面齿轮。
特点:
选项:
G35A标准规格齿轮数据 单位 G35A
6.3:1G35A
9.9:1G35A
19.5:1G35A
30.9:1G35A
60.5:1G35A
95.9:1负载 牛米 0.706 0.706 0.706 0.706 0.706 0.706 盎司英寸 100 100 100 100 100 100 重量(质量) g 66.6 70.6 70.6 74.3 74.3 78.2 盎司 2.4 2.5 2.5 2.6 2.6 2.76 长度(LG) mm 24.6 24.6 24.6 24.6 24.6 24.6 英寸 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.968 级 - 1 1 1 1 1 1 比率 - 6.3:1 9.9:1 19.5:1 30.9:1 60.5:1 95.9:1 效率 - 0.81 0.73 0.73 0.66 0.66 0.57 轴旋转 - CW CCW CCW CW CW CCW 齿轮数据 单位 G35A
187.7:1G35A
297.5:1G35A
581.8:1G35A
922.3:1G35A
1803.6:1负载 牛米 0.706 0.706 0.706 0.706 0.706 盎司英寸 100 100 100 100 100 重量(质量) g 78.2 88.2 88.2 92.1 92.1 盎司 2.76 3.11 3.11 3.25 3.25 长度(LG) mm 24.6 29.6 29.6 29.6 29.6 英寸 0.968 1.164 1.164 1.164 1.164 级 - 1 2 2 2 2 比率 - 187.7:1 297.5:1 581.8:1 922.3:1 1803.6:1 效率 - 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48 轴旋转 - CCW CW CW CCW CCW
G35A高转矩规格齿轮数据 单位 G35A-HT
9.9:1G35A-HT
19.5:1G35A-HT
30.9:1G35A-HT
60.5:1G35A-HT
95.9:1牛米 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 盎司英寸 160 160 160 160 160 重量(质量) g 70.6 70.6 74.3 74.3 78.2 盎司 2.49 2.49 2.62 2.62 2.76 长度(LG) mm 24.6 24.6 24.6 24.6 24.6 英寸 0.968 0.968 0.968 0.968 0.968 级 - 1 1 1 1 1 比率 - 9.9:1 19.5:1 30.9:1 60.5:1 95.9:1 效率 - 0.73 0.73 0.66 0.66 0.59 轴旋转 - CCW CCW CW CW CCW 齿轮数据 单位 G35A-HT
187.7:1G35A-HT
297.5:1G35A-HT
581.8:1G35A-HT
922.3:1G35A-HT
1803.6:1负载 牛米 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 盎司英寸 160 160 160 160 160 重量(质量) g 78.2 88.2 88.2 92.1 92.1 盎司 2.76 3.11 3.11 3.25 3.25 长度(LG) mm 24.6 29.6 29.6 29.6 29.6 英寸 0.968 1.164 1.164 1.164 1.164 级 - 1 2 2 2 2 比率 - 187.7:1 297.5:1 581.8:1 922.3:1 1803.6:1 效率 - 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48 轴旋转 - CCW CW CW CCW CCW
G35A宽面规格齿轮数据 单位 G35A-WF
9.9:1G35A-WF
19.5:1G35A-WF
30.9:1G35A-WF
60.5:1G35A-WF
95.9:1负载 牛米 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236 盎司英寸 175 175 175 175 175 重量(质量) g 70.6 70.6 74.3 74.3 78.2 盎司 2.49 2.49 2.62 2.62 2.76 长度(LG) mm 24.6 24.6 24.6 24.6 24.6 英寸 0.968 0.968 0.968 0.968 0.968 级 - 1 1 1 1 1 比率 - 9.9:1 19.5:1 30.9:1 60.5:1 95.9:1 效率 - 0.73 0.73 0.66 0.66 0.59 轴旋转 - CCW CCW CW CW CCW 齿轮数据 单位 G35A-WF
187.7:1G35A-WF
297.5:1G35A-WF
581.8:1G35A-WF
922.3:1G35A-WF
1803.6:1负载 牛米 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236 盎司英寸 175 175 175 175 175 重量(质量) g 78.2 88.2 88.2 92.1 92.1 盎司 2.76 3.11 3.11 3.25 3.25 长度(LG) mm 24.6 29.6 29.6 29.6 29.6 英寸 0.968 1.164 1.164 1.164 1.164 级 - 1 2 2 2 2 比率 - 187.7:1 297.5:1 581.8:1 922.3:1 1803.6:1 效率 - 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48 轴旋转 - CCW CW CW CCW CCW
尺寸图推荐的变速箱数据表G35A齿轮电机(标准、高扭矩、宽面型)
组合长度
电机 长度LGM mm 平台 1 2 DC030B-1 75.6 80.4 DC030B-2 78.8 83.6 DC030B-3 85.2 90.0
G30A变速箱数据表 pdf
G35A直齿标准/高扭矩/宽面型变速箱数据表 pdf"刹车 +
B30A刹车
B30A断电、故障安全保持刹车设计用于在电机和刹车断电时将负载保持不动。这款紧凑型30mm刹车的保持转矩为0.113 Nm(1磅英寸)。B30A通常安装在电机后部。
特点:
显著特征刹车数据 单位 12V 19V 24V 30V 施加电压 VDC 12 19 24 30 保持转矩 牛米 0.113 0.113 0.113 0.113 磅英寸 1.0 1.0 1.0 1.0 电流 A 0.33 0.21 0.17 0.13 电阻 欧姆 36 90 134 219 惯性 Kg-m2 1.0E-07 1.0E-07 1.0E-07 1.0E-07 盎司英寸秒平方 1.4E-05 1.4E-05 1.4E-05 1.4E-05 重量(质量) Kg 0.0625 0.0625 0.0625 0.0625 磅 0.14 0.14 0.14 0.14
尺寸图
推荐的刹车数据表
B30A刹车数据表 pdf