彩视能振动盘IC正反检测高速软件

一、硬触发拍照：一般检测模块的耗时也就1-2ms,因此相机的帧率多快，检测就多块

二、实时拍照：这种情况一般都是相机的视野刚好覆盖一个产品的大小，已知条件：假如使用帧率为50的相机，工件长为10mm，振动盘的速度为300个/min。则每分钟震动盘走的距离为10 * 300 = 3000mm/min，则每秒走3000/60 = 50 mm/s，那么每毫秒走50 / 1000 = 0.05mm/ms；如果相机的帧率为50帧，那么采图一次耗时1000/ 50 = 20 ms;再加上检测耗时2ms,那么整个流程耗时就为20 + 2 = 22；那采一次图工件移动的距离为22*0.05 = 1.1mm;那么假如相机的视野刚好是工件的长度，那么这个工件就被拍摄10 / 1.1 = 9次。一般只要工件被拍摄三次就可满足要求。

备注信息：如果每个工件之间有点间隙，效果更好，这样模板更容易区分，同时吹气的时候也不会影响后面或者前面的工件。

硬件信息：高速电磁阀的响应频率是每秒100次，飞扬FY440的响应频率是每秒2000次。