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DR3-700桌面机器人

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  • 公司名称马鞍山方宏自动化科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地马鞍山市
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间2022/6/21 10:02:36
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马鞍山方宏自动化科技有限公司位于安徽省马鞍山市,成立于2011年,是一家以工业机器人及关键零部件的研发、生产、销售、应用为一体的*企业,公司拥有一支高水平的机器人研发队伍和应用团队,根据不同企业的生产需求,提供配套的工业机器人使用方案。公司近年重点开发钣金制造领域的智能化工艺软件包及周边相关技术,提供如激光数冲剪板上下料、机器人折弯、铆接一体化中心、装配、点焊、弧焊、打磨、喷涂等单站或整条钣金自动化生产线解决方案。

公司于2014年被认定为*,与安徽工业大学成立了产学研研究基地。2015年与安徽工业学校签约成立了方宏工业机器人班,专业培养工业机器人应用人才。同时公司是中国机器人产业创新联盟和安徽省智能制造产业联盟理事单位。

公司发展过程中获得的荣誉:• 马鞍山市新型串联工业机器人重点实验室  • 马鞍山市串联工业机器人工程技术研究中心  • 安徽省科技型民营企业• 安徽省专精特新企业 • 安徽省* • 国家*和*“芜马合国家机器人聚焦发展试点企业”

公司目前已经拥有员工40余人,其中高级工程师10余名,均从事机器人研发、制造、应用5年以上,对机器人的研发制造及其应用积累了丰富的经验。公司是获得了国家*批准的安徽省工业机器人产业集聚试点企业。是全国为数不多的机器人整机制造及销售应用公司。

折弯机器人,上下料机器人,焊接机器人,冲压机器人,工业机器人,通用机器人,协作机器人
DR3-700机器人本体技术参数▶2-1机器人本体构成图▶2-22
DR3-700桌面机器人 产品信息


DR3-700机器人本体技术参数

▶2-1  机器人本体构成图


▶2-2  2.2机器人机械参数

DR3-700机器人机械参数如表

型号

DR3-700

自由度

6

额定手腕负载

3kg

工作半径

700mm

本体重量

30kg

安装方式

水平、垂直、吊装

驱动方式

AC 伺服驱动

重复定位精度

±0.03mm

噪声

<80dB(A)

工作温度

0℃~+40℃

运输、存储温度

-25℃~+55℃

湿度

75%RH 以下(短期 95%RH)

振动

4.9m/s2 以下

机器人本体 IP 防护等级

IP40

控制柜 IP 防护等级

IP53

IO 说明

16DO/DI

电源电压

220V

总功耗

1kw


▶2-3  机器人负载参数

Dr3-700机器人负载参数如表

机器人型号

腕关节额定负载(kg)

DR3-700

3

Dr3-700机器人负载位置如图

DR3-700手腕负载质量与重心的关系如图

其中,A5 为负载质量与重心相对于五轴的变化曲线,A6 为负载质量与重心相对于六轴的变化曲线。


DR3-700手腕负载质量与重心的关系图


▶2-4  机器人运动参数

DR3-700机器人各关节运动参数如表

项目

规格

名称

DR3-700

工作速度

J1

245°/s

J2

185°/s

J3

290°/s

J4

300°/s

J5

460°/s

J6

600°/s

动作范围

J1

±170°

J2

±110°

J3

+40°~-220°

J4

±185°

J5

±125°

J6

±360°

自由停止时间/自由停止距离

J1

0.3s/37.5°

J2

0.3s/27.8°

J3

0.3s/43.5°

J4

0.2s/30°


J5

0.2s/46°

J6

0.2s/60°

关节允许负载力矩

J4

4.41Nm

J5

4.41Nm

J6

2.94Nm

关节允许负载惯量

J4

0.15kgm2

J5

0.15 kgm2

J6

0.1 kgm2


▶2-5  机器人工作空间

DR3-700机器人工作空间如图

a

b

c

d

700

700

980

190


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