直角坐标机器人

一、设备特点：
        多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
        自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
        一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
        灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
        高可靠性、高速度、高精度。
        可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

二、设备应用
        因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。

三、设备组成
        直角坐标机器人核心元件——直线定位单元
        为了降低直角坐标机器人的成本，缩短产品的研发周期，增加产品的可靠性、提高产品性能，在欧美的许多国家都已将直角坐标机器人模块化，而直线定位单元（系统）则是模块化的典型的产品。
        组成
        一个完整的定位单元（系统）由几部分组成：
        定位体型材：作为轨道的安装支撑部分，该型材不同于一般的框架型材，它要求非常高的直线度，平面度。
        运动轨道：安装在定位体型材上，直接支撑运动的滑块。一个定位体型材（系统）上，可能安装一根运动轨道，也可能安装多根运动轨道，轨道的特性及数量直接影响定位单元（系统）的力学特性。组成定位系统的轨道种类很，通用的有直线滚珠轨道，直线圆柱钢轨道。
        运动滑块：由负载安装板、轴承架、滚轮组（滚珠组）、除尘刷、润滑腔、密封盖组成。运动滑块与轨道通过滚轮或滚珠藕合在一起。实现运动的导向。
        传动元件：通用的传动元件有同步带、齿形带、丝杠/滚珠丝杠、齿条、直线电机等。
        轴承及轴承座：用于安装传动元件及驱动元。