Trimble R8s GNSS 接收机

一、产品概述

用Trimble R8s能够很容易地构建一个恰好适合用户工作的接收机。多种可选配置等级，包括后处理、仅基站、仅流动站，或是基站和流动站功能的组合。日后可根据需要添加单个选项，扩展接收机的功能。 Trimble R8s提供的可扩展性，可以适应用户需求的变化。只要需要，简单地添加功能即可。

二、性能与优势

可选配置，未来可扩展功能

多种配置可供选择：后处理、仅基站、仅流动站、基站和流动站

的Trimble 360全星座卫星跟踪技术

440通道的Trimble MaxwellTM6测量型芯片

完整的解决方案

支持手机应用程序

一台接收机，现在可选配置，未来可扩展功能

30多年来，Trimble已经建立了定位技术的标准，而且还在持续不断的提升目标。Trimble R8S是一个灵活可扩展的系统，不是事先配置好，而是根据用户的需要提供配置，且未来可提供更多功能的升级扩展。R8S给用户提供一个简易的工作系统。

Trimble R8s轻松地组合了Trimble S系列全站仪与创新的Trimble V10影像流动站。把Trimble R8s接收机和运行Trimble Access™外业软件的Trimble控制器以及Trimble Business Center™内业软件相结合，创建一个完整的解决方案。

多种配置和扩展

用Trimble R8s能够很容易地构建一个恰好适合用户工作的接收机。多种可选配置等级，包括后处理、仅基站、仅流动站，或是基站和流动站功能的组合。日后可根据需要添加单个选项，扩展接收机的功能。

Trimble R8s提供的可扩展性，可以适应用户需求的变化。只要需要，简单地添加功能即可。

Trimble 360全星座跟踪技术

每个Trimble R8s都集成了强大的Trimble 360跟踪技术。它支持来自所有现有和计划的星座以及增强系统的信号。Trimble 360技术可以把您的GNSS流动站的工作范围扩展到以前由于部分植物或其它障碍物遮挡使得卫星信号受阻而无法工作的工地。

Trimble R8s包括两个集成Maxwell™ 6芯片和440个GNSS通道。能够跟踪各种卫星系统，包括GPS、GLONASS、Galileo、北斗和QZSS。和CMRx通信协议(提供了的改正压缩)一起，使您得到的定位性能，这项投资在未来将继续富有成效。

通信选项和通过Web UI的远程访问

Trimble R8s GNSS接收机提供的数据通信选项包括一个集成的宽带超高频电台或3G蜂窝移动调制解调器。

Trimble R8s GNSS接收机内置Trimble的Web UI网络用户界面,用户可以实现足不出户的对外业接收机的工作状态的监测，系统的远程配置，后处理数据的下载。无需外业奔波，提高效率。

完整的解决方案

将Trimble R8s GNSS接收机和一个装载了易用的Trimble Access外业软件的强大Trimble控制器配对，创建一个行业的外业解决方案。

Trimble Access外业软件提供的特性和功能简化了日常工作。简化顺畅的工作流模块(例如：道路、监测、矿场和隧道)能够引导测量员完成多种类型的常规项目，使他们心无旁骛地快速完成任务。测量公司也可以用Trimble Access软件开发工具包(SDK)的定制功能，实现他们的工作流。

回到办公室，可以通过Trimble Business Center检查、处理和平差外业数据。无论外业使用什么样的Trimble解决方案，Trimble Business Center办公软件都可生成业界的可交付成果。

Trimble手机应用程序：一个快速采集GNSS原始数据的新方法

Trimble DL Android应用程序提供了一个简单易用的移动接口，用来采集静态GNSS原始数据，以进行后处理，而无需使用Trimble控制器或TrimbleAccess外业软件。这个免费的应用程序可以通过 Play Store获取，在安卓智能手机和平板电脑上操作。

三、产品参数

性能规格1 测量

• *的Trimble Maxwell 6定制测量GNSS芯片，具有440个通道

• Trimble 360全星座跟踪技术

• 用于GNSS测量的高精度的多相关器

• 未经过滤与平滑处理的伪距测量数据，用于低噪声、低多路径误差、低时域相关和高动态响应

• 极低噪声GNSS载波相位测量，1Hz带宽精度<1 mm

• 以dB-Hz报告的信噪比

• 经过验证的Trimble低高度角跟踪技术

• 卫星信号同步跟踪：

–– GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5

–– GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3

–– SBAS：L1C/A、L5(限于支持L5的SBAS卫星)

–– Galileo：E1、E5A、E5B

–– 北斗(COMPASS)：B1、B2

• SBAS：QZSS、WAAS、EGNOS、GAGAN

• 定位速率：1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz 和 20 Hz

定位规格2 码差分GNSS定位

水平.......................................................................0.25 m + 1 ppm RMS

垂直.......................................................................0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS差分定位精度3........................................................<5m 3DRMS(一般情况下)

静态GNSS测量 高精度静态

水平......................................................................3 mm + 0.1 ppm RMS

垂直................................................................... 3.5 mm + 0.4 ppm RMS

静态和快速静态

水平......................................................................3 mm + 0.5 ppm RMS

垂直......................................................................5 mm + 0.5 ppm RMS

后处理动态(PPK)GNSS测量

水平.......................................................................... 8mm + 1ppm RMS

垂直........................................................................15 mm + 1 ppm RMS

实时动态测量 单基线 <30 km

水平.........................................................................8 mm + 1 ppm RMS

垂直........................................................................15 mm + 1 ppm RMS

网络RTK4

水平......................................................................8 mm + 0.5 ppm RMS

垂直.................................................................... 15 mm + 0.5 ppm RMS

初始化时间5..................................................................<8秒(一般情况下)

初始化可靠性5..............................................................>99.9%(一般情况下)

硬件 物理规格

尺寸(宽×高)........................................................19cm × 10.4cm，包括接头

重量..................................................1.52kg，含内置电池、内置无线电台和天线

3.81kg，加上测杆、控制器和内置电台

操作温度6..................................................................–40°C ～ +65°C

贮藏温度...................................................................–40°C ～ +75°C

湿度..............................................................................99%，冷凝

防护等级.....................................................IP67防尘，可承受临时浸入水下1米

冲击和振动........................................................经过测试符合下列环境标准：

抗冲击........................................不工作时：从2米高测杆上跌落到水泥地面不损坏

工作时：可承受40G、10毫秒锯齿波冲击试验

防震..........................................................MIL-STD-810F，FIG.514.5C-1

电气规格

• 电源为11–24 VDC外部电源输入，端口1(7芯Lemo)有过电压保护

• 可充电、可拆取的7.4 V、2.8 Ah锂智能电池

• 功耗<3.2 W，在RTK流动站模式下，内置电台和Bluetooth®在用时7

• 内置电池工作时间8：

–– 450 MHz仅接收..................................................................5.0小时

–– 450 MHz接收/发射(0.5 W)........................................................2.5小时

–– 蜂窝移动接收...................................................................4.0小时

通信和数据存储

• 串口：端口1的3线串口(7-针Lemo)；端口2的全RS-232串口(Dsub 9针)

• 电台调制解调器1：全集成密封450MHz宽带接收器/发射器的频率范围是403 MHz到473 MHz，支持Trimble、PacificCrest和SATEL无线电协议：

–– 发射功率：0.5 W

–– 测程：一般3–5 km/10 km9

• 蜂窝移动1：全集成密封式内置GSM/GPRS/EDGE/UMTS/HSPA+调制解调器选项。支持CSD(电路交换数据)和PSD(分组交换数据)的操作：

–– 5波段UMTS/HSPA+(850/800、900、1900和2100 MHz)

–– 4波段GSM/CSD和GPRS/EDGE(850、900、1800和1900 MHz)

• 蓝牙：全集成全密封的2.4GHz通信端口(蓝牙)10

• 外部通信设备在串口和蓝牙端口用于可支持的改正

• 数据存储：56 MB内部存储器，960小时原始观测数据(大约1.4 MB/日)，基于从平均14颗卫星上每15秒钟记录一次数据。

数据格式

• CMR+、CMRx、RTCM2.1、RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.1、RTCM3.2输入和输出

• 23个NMEA输出，GSOF、RT17和RT27输出，支持BINEX和平滑的载波

WebUI

• 提供简单的配置、操作、状态和数据传输

• 可通过串口和蓝牙访问

支持的Trimble控制器1

• Trimble TSC3、Trimble Slate、Trimble CU、Trimble Tablet Rugged PC

证书

FCC第15部分(B类设备)、第15.247部分和第90部分，ICES-003、RSS-210和RSS-119，CE标记，C√，Bluetooth EPL

备注：

1、基于Trimble R8s GNSS接收机配置。

2、精度和可靠性可能随多路径、障碍物、卫星几何位置和大气条件等异常情况而变。规范建议把仪器稳定安装在具有开阔天空视野、没有电磁干扰和多路径环境以及GNSS星座结构的地方，并且采用常规接受的为可适用性应用(包括适合基线长度的观测时间)而执行的别测量惯例。长于30公里的基线需要精密星历，可能需要长达24小时的观测时间才能达到高精度静态的指标。

3、取决于SBAS系统的性能。

4、网络RTK PPM值参考了最近的物理参考基站。

5、可能受大气条件、信号多路径、障碍物和卫星几何位置的影响。连续监视初始化可靠性，确保高。

6、接收机正常运行的环境温度可至-40°C,内置电池额定工作温度可至-20°C,可选内置蜂窝调制解调器运行的环境温度可至-40°C。

7、跟踪GPS、GLONASS和SBAS卫星。

8、随温度和无线数据速率而变。当把接收机和内置电台用在发射模式时，建议使用外接的6Ah或更高容量的电池。在GSM CSD(电路交换数据)或GPRS PSD(分组交换数据)模式的蜂窝接收选项时的内置电池操作时间。

9、随地形和工作条件而变。

10、蓝牙类型的核准情况视具体国家而定。