产品介绍:
ER3排爆机器人是一款小型模块化排爆机器人,主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业,同时机器人手臂具有七个自由度,活动灵活,亦可用于狭小空间侦察作业。机器人行走模块采用"鳍臂式"履带结构,使机器人具备了的越障能力,可适应沙地、瓦砾、草地等多种复杂地形。机器人结构坚固、轻巧,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到标要求。
产品特点:
1. 越障能力强,鳍臂式履带结构,使机器人轻松翻越楼梯、沟壑等障碍。
2. 运动速度快,相当于人小跑速度,无级变速,低速状态下同样具备较大扭矩。
3. 体积小、重量轻,可单人背负,可放入轿车后备箱内,运输方便。
4. 一体化机械臂云台,5+2自由度设计,抓取、观察更加灵活。
5. 模块化设计,电池模块、云台模块、机械臂模块可快速拆卸、更换,方便维护。
6. 防护性强,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到标要求。
7. 智能程度高,具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。
8.机器人控制箱采用人性化图形操作界面,容易上手,主屏幕显示摄像头信息,副屏幕显示辅助操作信息。
9. 在有电磁干扰状况下,机器人可使用线缆盘进行远程操作、控制。
10.机器人运动灵活、地形适应能力强;可装备水炮枪进行销毁作业。
11. 通过部安全与电子产品质量检测中心,拥有独立的知识产权和系统软件著作权
应用环境:
1. 公共场所(地铁、机场、火车站、商场、会议中心等)可疑物品转移、销毁。
2. 哑弹排除、路边排除、地雷排除等应用环境。
3. 危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。
4. 灾后废墟环境内侦察、探测,物品抓取、转移。
5.核辐射环境内物品抓取、转移,简单探测、维修作业。
主要参数(★为关键性参数)
项目 | 参数指标 |
外形尺寸 | 900mm×650mm×550mm |
重量 | ≤40kg |
机器人负载能力★ | ≥10kg |
速度 | 0-1.5m/s,远程控制无级变速 |
转向半径 | 原地旋转 |
越障能力 | 200mm障碍;38°楼梯;40°斜坡 能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境 |
工作时间★ | 4小时巡航 |
防护等级 | IP65 |
底盘高度 | 处距地面45mm |
机械臂自由度 | 5+2自由度 |
机械臂重量 | ≤15kg |
臂展★ | 2000mm |
云台外挂能力 | 0.5kg(*伸展) |
底座旋转角度 | -120~+120° |
大臂俯仰角度 | 10~180° |
小臂俯仰角度 | 20~180° |
手腕旋转角度 | -150~+150° |
手抓抓持范围 | 0~170mm |
云台俯仰角度 | -30~+90° |
行车摄像云台 | -30~+30° |
手臂抓取能力★ | 10kg(*回收);3kg(*伸展) |
竖直抓取高度 | 1350mm |
水平抓取距离 | 1200mm |