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产品描述
天准GEACX2 控制器是专为移动机器人、robotaxi、robobus 等自动驾驶车辆设计的域控器。内部有两个Nvidia Jetson Orin 计算单元，具备多传感器融合感知、规划、预测、决策等计算能力。主板嵌入英飞凌汽车级多核 MCU TC397 ，可执行车辆控制和系统状态管理等关键任务。内置GPS 模块和 CPLD 芯片，向控制器的不同处理器和各个传感器提供UTC 时间信息和与 UTC 时间对齐的触发信号，使整个传感、计算和控制系统保持时间同步。 GEACX2 支持GMSL 摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等常用传感器。
产品特点
- 双orin处理器，算力可达550TOPS
- 内置车规MCU处理器，运行满足车规要求的安全系统
- 内置硬件授时同步电路，为自动驾驶车载系统提供安全可靠的时钟源
- 支持PPS、GPRMC、Trigger、PTP等常用的对外授时接口；主要接口为车规级或M12工规级
