应用
适用于机床上下料、大扭矩拧紧、重负载料件取放、拆垛码垛、材料去除(打磨、去毛刺)
特点
安全:能够直接和人类一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离,具有高度的可靠性和安全性
轻便:轻便灵活的协作机器人,自重更轻、负载更强,自重仅17.5kg,负载达6kg
美观:高颜值的协作机器人,整体机身工业设计通透灵动,螺钉隐藏设计呈现出简单大气的流线造型
高效:速度可达2.8 m/s,运行效率高,轨迹柔顺,动作连贯
易用:可轻松手提,便于运输,拆装简单,支持48V电池供电
碰撞检测:实现安全的人机交互,实时检测机器人与工作人员之间是否存在碰撞,并通过相应的控制策略保证碰撞不至于伤害工作人员
拖动示教:超灵敏的拖动示教功能,并可以完整复现拖动轨迹,所见即所得
规格参数
机械臂 | 自重: | 33.5kg |
有效负载: | 12kg | |
自由度: | 6 | |
工作半径: | 1304mm | |
关节范围: | +/-360° | |
工具速度: | 3.2m/s | |
重复定位精度: | +/-0.03mm | |
工具端IO: | 2xDI,2xDO,1x24V,1xAl,1xAO,1×RS485 | |
机器人本体供电: | 48v | |
线缆长度: | 5.5m | |
安装方式: | 任意角度 | |
认证证书: | EN ISO 10218-1:2011 | |
功耗: | 普通工况约500W | |
本体材料: | 铝合金 | |
工作环境温度: | 0-50*C | |
工作环境湿度: | 5%~95%(无结露) | |
IP防护等级: | IP54 | |
控制器 | 通讯接口: | 16xDI,16xDO,2xA,4xAO,TCP/IP,UDP,ModbusTCP.ModbusRTU. RS485/RS232 Profinet从站,EthernetIP从站,CCLink从站 |
控制柜尺寸: | 478*380*120 mm | |
IP防护等级: | IP20 | |
控制柜重量: | 15Kg(M:15.3Kg) | |
控制柜供电: | 220/110vAC(M:19-72vDC) | |
工作环境温度: | 0-50"C | |
工作环境湿度: | 5%~95%(无结露) | |
示教器 | IP防护等级: | IP65 |
工作环境温度: | 0-50°C | |
工作环境湿度: | 5%~95%(无结露) | |
重量: | 1.8Kg | |
分辨率: | 1280*800 | |
尺寸: | 290x225x118mm | |
线缆长度: | 5.5m |