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柔性抛光机器人-ST6-1402

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公司名称无锡斯帝尔科技有限公司
品牌
型号ST6-1402
所在地无锡市
厂商性质其他
更新时间2022/8/26 12:52:34
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公司介绍主营产品

斯帝尔（Stial）定位“柔性技术专家”，专注于柔性打磨机器人，已为客户服务15+年，积累了的技术和行业数据。斯帝尔“主动式柔性打磨机器人”，模拟打磨工匠的手感设计。本体设计和底层控制系统，AI机器人柔性感知神经网络技术、智能追踪补偿，以及打磨工艺方案——形成完整自主技术闭环，国际实现不同场景的产品批量打磨。在硬件、软件、算法、工艺方面的完善布局，拥有40+项国家，构建了斯帝尔的技术壁垒。 “Stick to ideal！”斯帝尔执着于梦想！

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柔性抛光机器人STIAL抛光机器人系统由斯帝尔机器人、力控传感器、抛光机、控制系统、工装夹具等再结合斯帝尔的智能算法，从而形成STIAL核心竞争力的智能制造系统

柔性抛光机器人-ST6-1402 产品信息

柔性抛光机器人

STIAL抛光机器人系统由斯帝尔机器人、力控传感器、抛光机、控制系统、工装夹具等再结合斯帝尔的智能算法，从而形成STIAL核心竞争力的智能制造系统。在进行复杂曲面工件抛光加工时比普通机械式抛光加工和手工抛光更能保证加工工件表面质量，加工出来的产品质量具备高度的一致性，而且加工效率大大提高，减员增效优势不言而喻。

ST6-1402详细参数 specification

产品型号model	ST6-1402
功能 Features	打磨抛光polishing
轴数Number of axes	6
有效负载Payload	6KG
活动半径Activities radius	1402mm
重复定位精度Repeatability	±0.08mm
单轴速度 Maximum single-axis speed	J1 3.06rad/s｛175°/s｝
	J2 3.06rad/s｛175°/s｝
	J3 3.67rad/s｛210°/s｝
	J4 7.33rad/s｛420°/s｝
	J5 7.33rad/s｛420°/s｝
	J6 10.47rad/s｛600°/s｝
各轴运动范围 Each axis range of motion	J1 ±170°（±50°）
	J2 ﹣155°~﹢90°
	J3 ﹣170°~﹢190°
	J4 ±180°
	J5 ﹣50°~﹢230°
	J6 ±360°
安装方式Installation	地面/侧挂/吊装
本体质量 Body mass	135KG

工作范围

机器人抛光相对传统人工抛光的优点：

　　1、工人的技术和熟练程度有差距，使用机器人打磨抛光可以提高产品打磨质量和产品光洁度，保证产品一致性；Technology and proficiency of workers there are gaps, using robotic grinding can improve product quality and product polished finish, to ensure product consistency;

　　2、人工打磨抛光会出现疲劳，需要换班，而机器人一天可24小时连续生产，明显提高了生产效率；Manual polishing will be fatigue, needs shift, the robot a day to 24 hours of continuous production, significantly improve the efficiency of production;

　　3、打磨抛光工厂噪声大，灰尘大，使用机器人可以减少对人体健康的伤害；Polished factory noisy, dusty, use of robots can reduce the harm to human health;

　　4、人工成本在不断上升，当打磨工人众多时，管理成本也随之上升，使用机器人可以降低管理成本；Labor costs rising, many workers when sanding, management costs will also rise, the use of robots can reduce administrative costs;

　　5、采用打磨抛光机器人对车间进行改造，提高了企业的自动化程度，增加了企业的核心竞争力，从而为企业赢得更多的订单！Using sanding robot workshop to transform and improve the degree of automation of enterprises, increasing the core competitiveness of enterprises, so as to enterprises to win more orders!