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人们能听到声音是由于物体振动产生的，它的频率在20HZ-20KHZ范围内，超过20KHZ称为超声波，低于20HZ的称为次声波。常用的超声波频率为几十KHZ-几十MHZ。
超声波是一种在弹性介质中的机械振荡，有两种形式：横向振荡（横波）及纵向振荡（纵波）。在工业中应用主要采用纵向振荡。超声波可以在气体、液体及固体中传播，其传播速度不同。另外，它也有折射和反射现象，并且在传播过程中有衰减。在空气中传播超声波，其频率较低，一般为几十KHZ，而在固体、液体中则频率可用得较高。在空气中衰减较快，而在液体及固体中传播，衰减较小，传播较远。利用超声波的特性，可做成各种超声传感器，配上不同的电路，制成各种超声测量仪器及装置，并在通讯，医疗家电等各方面得到广泛应用。
超声波传感器简介：
主要材料有压电晶体（电致伸缩）及镍铁铝合金（磁致伸缩）两类。电致伸缩的材料有锆钛酸铅（PZT）等。压电晶体组成的超传感器是一种可逆传感器，它可以将电能转变成机械振荡而产生超声波，同时它接收到超声波时，也能转变成电能，所以它可以分成发送器或接收器。有的传感器既作发送，也能作接收。这里仅介绍小型传感器，发送与接收略有差别，它适用于在空气中传播，工作频率一般为23-25KHZ及40-45KHZ。
超声波传感器使用注意事项：
1、为确保可靠性及延长使用寿命，请勿在户外或高于额定温度的地方使用传感器。
2、细粉末和棉纱之类的材料在吸收声音时无法被检出(反射型传感器)。
3、喷气嘴喷出的喷气有多种频率，因此会影响传感器且不应在传感器附近使用。
4、传感器表面的水滴缩短了检出距离。
5、由于传感器以空气作为传输介质，因此局部温度不同时，分界处的反射和折射可能会导致误动作，风吹时检出距离也会发生变化。因此，不应在强制通风机之类的设备旁使用传感器。
6、请勿在有蒸汽的区域使用传感器;此区域的大气不均匀。将会产生温度梯度，从而导致测量错误
7、不能在真空区或防爆区使用传感器。
