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（1）MCU为ST公司STM32F407ZE，512KB 程序FLASH、192KB RAM、zui高168MIPS执行速度；
（2）I²C接口的EEPROM AT24C64(8KB)；
（3）8MB SPI接口FLASH(选用W25Q64或GD25Q64）
（4）RTC时钟，带停电保护功能；
（5）4组脉冲输出：可以控制4轴步进电机驱动器，每组信号为PWM/DIR/ENA；
（6）4组FLCK脉冲输入，支持差分或单端输入接口，可以接3路(差分或单端)正交光电编码器；
（7）16路带隔离DI输入端口；
（8）8路带隔离DO输出端口，可以直接驱动继电器；
（9）8路驱动继电器(250V/5A)干节点输出；
（10）模拟信号输入：6路0-10V或0-20mA输入；
（11）模拟信号输出：2路DA输出，输出范围0-10V；
（12）1路带光电隔离CAN通信接口，支持CAN2.0A和CAN2.0B；
（13）1路带光电隔离RS485（半双工）通信接口；
（14）RS232接口2路；
（15）10M/100M自适应以太网接口；
（16）28（4*7）按键矩阵键盘输入接口；
（17）串口LCD(迪文科技)接口；
（16）1个蜂鸣器、1个电源LED、1个运行LED；
（17）内置独立看门狗，确保系统永远不死机；
（18）SWD调试接口；
（19）+16V～26V供电，推荐24V/1A；
（20）核心模块4层、底板4层工业PCB板设计，全部选用工业级器件，适用环境温度-30～70℃（不结露）；
