介绍:
全向背负顶升式AGV,双舵轮驱动,载重可达5吨,可搭载链条输送机、滚筒输送机、升降台等其他装置,支持前进后退、左右横移。采用高性能锂电池,支持快速充电,增加了自动充电功能,无任务后会自动返回充电桩充电,保证7X24小时不间断运行。
技术优势:
采用的舵轮,内部全部CAN总线,减少走线的同时,增加整体的可靠性和稳定性。
(2)采用安全传感器,保证设备安全。
(3)采用AGV4.1控制主板
1,采用我司自主研发的控制技术,实现自动化和智能化的转变。
2,采用高精度伺服双舵轮驱动机构,可以实现前进、后退、左右横移、原地旋转。
3,高负载,载重可达1-20吨。
4,支持快速充电及自动充电,保证保证7X24小时不间断运行。
5,采用新型悬挂系统,提高了AGV运行的稳定性。
6,高精度激光避障系统,遇到障碍物立即停止运行,保证了运行安全性。
7,按照设定路线行走,可代替叉车及人力推车等工具,节约人力成本。
8,内部全部CAN总线,减少走线的同时,增加整体的可靠性和稳定性。
9,采用AGV4.1控制主板,ST32 高性能处理器主频高达125MHZ,是普通PLC的4倍。配置大容量存储,可存储复杂的地图数据。