
性能特征
- 结构尺寸更小,使用小散热片,结构更加紧凑。
- 支持丰富类别的编码器反馈。
- 支持多种电机类型(旋转伺服电机/空心杯电机/直线电机/直流无刷电机/直流有刷电机/音圈电机/力矩电机/ 减速电机等)。
- 标准EtherCAT和CANopen和Modbus总线通讯协议,支持丰富的运动模式:PP / PV / PT /HM / CSP/CSV /CST。
- EtherCAT版本尺寸大幅减小,采用新的通信技术,接头更小型化。
- 支持6入4出的数字接口,两路模拟输入以及STO功能。
- 大电流驱动技术,电流环带宽4.5kHz。
- 高性能IIR FIR滤波器、动态PID算法。
- 支持双闭环、编码器分频输出,飞拍,龙门等工艺功能 智能上位PC工具,本地语言界面,使用方便,参数输入及Tuning更简单。
- 遵守安全、EMC和环境标准。
- 驱动器率可达99%。


