激光焊接机:
三维全自动化焊接机
• 六轴联动机械手
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• 智能化程度高
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• 焊接合格率高
工件前期制造标准基本可达到 |
• 可扩展性强
可根据客户要求增加除尘除烟防护房、多工位移动或旋转工作台、切管联动变位 机、特种工件切割专机等。 |
• 任意角度焊接
可对工件实现任意角度焊接,适用于复杂焊缝及各种器件的点焊。 |
• 客户定制服务
根据客户不同需求,为客户定制专属机身颜色、配置、外观等。批量生产,快速 交付。 |
• 焊接材质
不锈钢、碳钢、镀锌板、铝材、铝合金、铜等金属。 | • 机型特点
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YSW-自动化激光焊接机 | ||
标准规格 | MOTOMAN-AR2010 | |
型号 | YR-1-06VXH25-A11 | |
构造 | 垂直多关节型(6个自由度) | |
可搬质量*1 | 12kg | |
可达 | 2010mm | |
重复定位精度*2 | ±0.08mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180°- +180° |
L轴(下臂) | -105°- +155° | |
U轴(上臂) | -86°- +160° | |
R轴(手腕旋转) | -200°- +200°(-150°- +150°)*6 | |
B轴(手錠摆动) | -150°- +150°(-135°- +90°)*6*7 | |
T轴(手腕回转) | -455°- +455°(-210°- +210°)*6 | |
速度 | S轴(旋转) | 3.67rad/s, 210°/s |
L轴(下臂) | 3.67rad/s, 210°/s | |
U轴(上臂) | 3.84rad/s, 220°/s | |
R轴(手腕旋转) | 7.59rad/s, 435°/s | |
B轴(手腕摆动) | 7.59rad/s, 435°/s | |
T轴(手腕回转) | 12.2rad/s, 700°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 22N.m |
B轴(手腕摆动) | 22N.m | |
T轴(手腕回转) | 9.8N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4 ) | R轴(手腕旋转) | 0.65kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 0.65kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 0.17kg.m2 | |
本体质量 | 260kg | |
防护等级 | 本体:IP54,手腕轴:IP67 | |
安装环境 | 温度 | 0° - +45° |
湿度 | 20% - 80%RH (无结露) | |
震动 | 4.9m/s2以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源 | |
电源容量*3 | 2.0kVA | |
安装方式*4 | 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式 | |
用途 | 弧焊、激光加工、搬运、其他 | |
备注 | *1 : U臂上的负载随手腕部负载重量变化。 *1 : JIS B 8432为基准。 *3*2 : 记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *4 : 因用途,动作模式而异。 *5 : 壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。 *6 : 使用MOTOPAC时的动作范围为()内的数值。 *7 : 倒挂式设置使用MOTOPAC时,动作范围的正负相反。 |
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